[實用新型]一種電機制動器上殼裝配設備

有效

• 申請號: 201820527686.3
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN208001217U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 廖蓮
• 申請（專利權）人: 深圳市中科創想科技有限責任公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種電機制動器上殼裝配設備，包括機架，在機架的內部設有電控系統，在機架上側設置傳輸帶，所述傳輸帶上設有多個安裝工位，在安裝工位上放置安裝有元器件的電機制動器底座，其特征在于，

在所述機架上沿著傳輸帶的傳輸方向依次設置上殼裝配裝置和壓合裝置，在傳輸帶前端將電機制動器底座放置于安裝工位上，安裝工位內的電機制動器底座隨著傳輸帶移向上殼裝配裝置，上殼裝配裝置將輸送過來的上殼套在電機制動器底座上，隨后傳輸帶帶動電機制動器底座移動到壓合裝置的位置，由壓合裝置將電機制動器底座與上殼壓合；

所述上殼裝配裝置包括上殼供料機構和裝配機構，所述裝配機構包括支架、固定板、導桿滑塊氣缸、連接板、升降氣缸及夾爪氣缸，所述支架的底部固定在機架上表面，所述固定板橫向固定在所述支架的上端，所述導桿滑塊氣缸橫向安裝在固定板上，所述導桿滑塊氣缸的滑塊沿著導桿橫向滑動，所述連接板固定在所述導桿滑塊氣缸的滑塊上，所述升降氣缸的固定端安裝在所述連接板上，所述夾爪氣缸的固定端與所述升降氣缸的活動端連接，所述夾爪氣缸的活動端設有夾爪。

2.根據權利要求1所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述上殼供料機構包括上殼傳送帶和設置于上殼傳送帶上的檢測組件，所述上殼傳送帶的出料口設置于裝配機構的行程范圍內；

所述上殼傳送帶包括底架及設置于底架上的鏈條導軌，所述鏈條導軌上設置多個傳送板，所述傳送板上設有傳送工位，所述傳送工位上放置上殼。

3.根據權利要求2所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述檢測組件包括固定支架、去毛刺磨塊、毛刺感應器及多個上料感應器，所述固定支架設置于上殼傳送帶上，所述去毛刺磨塊與毛刺感應器設置在固定支架上，所述去毛刺磨塊位于上殼傳送帶一側，所述毛刺感應器位于上殼傳送帶另一側；多個所述上料感應器與多個所述傳送工位一一對應設置，上料感應器設于傳送工位的側邊。

4.根據權利要求3所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述傳送工位包括傳送座和旋轉電機，所述旋轉電機設于傳送帶下側，所述旋轉電機的轉動軸與傳送座連接。

5.根據權利要求1所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述上殼裝配裝置還包括校對機構，所述校對機構設置于裝配機構的側邊，所述校對機構包括支桿和CCD照相部件，所述CCD照相部件設置于支桿的端部，所述CCD照相部件照向電機制動器底座與上殼的連接處。

6.根據權利要求5所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述CCD照相部件為至少一CCD探頭，所述CCD探頭呈圓柱形。

7.根據權利要求1所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述壓合裝置包括支撐座和壓合組件，所述支撐座包括支撐底板、支撐豎板和支撐橫板，所述支撐底板通過螺栓固定在機架上表面，所述支撐豎板的底部固定在支撐底板上，所述支撐橫板固定在支撐豎板的頂部，所述壓合組件設置于支撐橫板上；

所述壓合組件包括壓合氣缸和壓合氣缸底座，所述壓合氣缸底座固定在支撐橫板上，所述壓合氣缸底座上設有過孔，所述支撐橫板上對應過孔的位置設置通孔，所述壓合氣缸的固定端固定在壓合氣缸底座上，所述壓合氣缸的活動端穿過過孔和通孔向下伸縮，所述壓合氣缸的活動端設有壓合頭。

8.根據權利要求7所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述支撐底板上設有頂升組件，所述頂升組件包括頂升底座、頂升氣缸和頂升板，所述頂升底座固定在支撐底板上，所述頂升氣缸的固定端固定在頂升底座上，所述頂升氣缸的活動端與頂升板連接。

9.根據權利要求1-8任一所述的電機制動器上殼裝配設備，其特征在于，所述安裝工位包括工位座和工位定位柱，所述工位座固定在傳輸帶上，所述工位定位柱固定在工位座上，所述工位定位柱的頂端設有定位頭，所述工位定位柱上套設有彈簧，彈簧的初始長度小于工位定位柱的長度。