[實用新型]一種用于沖壓加工的送料機器人

有效

• 申請號: 201820527366.8
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208133635U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王麗
• 申請（專利權）人: 南京方諾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B21D43/24
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種用于沖壓加工的送料機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部從左到右依次設置有送料盒(2)、電機(3)、支撐管(4)和控制器(7)，所述送料盒(2)由前側板、后側板、底板、兩組前后對稱設置的頂板和左側板組合而成，所述送料盒(2)的左側板頂部開設有取料口(201)，所述送料盒(2)的內腔底部設有彈簧壓桿(202)，所述彈簧壓桿(202)的頂部設置有托板(203)，所述送料盒(2)的前側板和后側板的表面均開設有滑槽(204)，所述托板(203)的前后兩側對稱設有調節螺栓(205)，且調節螺栓(205)伸出滑槽(204)，所述送料盒(2)的左側板的前后兩側對稱設置有卡槽板(206)，兩組所述卡槽板(206)之間設置有擋板(207)，所述擋板(207)的前后兩側對稱設置有限位螺母(208)，且擋板(207)通過限位螺母(208)活動連接在兩組卡槽板(206)之間，所述支撐管(4)的頂部連接有導軌(5)，且導軌(5)位于送料盒(2)的正上方，所述導軌(5)的內腔活動連接有送料機構(6)，所述送料機構(6)包括與導軌(5)相配合的電動滑塊(601)，所述電動滑塊(601)的左右兩側壁對稱設置有壓力傳感器(602)，所述電動滑塊(601)的左側通過L型桿連接有電磁吸盤(603)，所述控制器(7)分別電連接電機(3)、電動滑塊(601)、壓力傳感器(602)和電磁吸盤(603)。

2.根據權利要求1所述的一種用于沖壓加工的送料機器人，其特征在于：所述底座(1)的底部設置有硅膠墊，且硅膠墊的厚度為1-2cm。

3.根據權利要求1所述的一種用于沖壓加工的送料機器人，其特征在于：所述取料口(201)的高度為15-20mm。

4.根據權利要求1所述的一種用于沖壓加工的送料機器人，其特征在于：所述彈簧壓桿(202)為相同結構的四組，且四組彈簧壓桿(202)均勻排布在送料盒(2)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種用于沖壓加工的送料機器人，其特征在于：所述卡槽板(206)上設有刻度線。

6.根據權利要求1所述的一種用于沖壓加工的送料機器人，其特征在于：所述電磁吸盤(603)的直徑小于送料盒(2)頂部兩組頂板之間的距離，且電磁吸盤(603)的高度與送料盒(2)的內腔高度相同。