[實用新型]一種電網(wǎng)異物遠程清理器用機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820527115.X
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208696557U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳志明;劉美集;桑魏魏;袁建
• 申請（專利權）人: 東莞市開關廠有限公司;南通斯派特激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/08
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種電網(wǎng)異物遠程清理器用機械手臂，包括遠程清理器、可見激光發(fā)射器、托板、側板、機械臂、轉軸、支柱、支撐架、信號線及控制器，遠程清理器下表面一端固定安裝有可見激光發(fā)射器，遠程清理器下表面與托板上表面相連，托板下表面兩側分別與側板固定相連，側板表面開有圓孔A，機械臂兩側分別開有通孔B，轉軸穿過圓孔A和圓孔B，側板通過轉軸與機械臂相連，機械臂下表面開有通孔，支柱頂端穿過通孔設置于機械臂內，支柱底部固定安裝于支撐架頂端，機械臂一側與信號線一端相連，信號線另一端與控制器相連，該實用新型結構合理、簡單，較手動調節(jié)的方式更加方便、更加精準。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種電網(wǎng)異物遠程清理器用機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

由于輸電線全國布點較廣，各種地點的輸電線均可能掛有漂浮物(風箏、塑料袋等)，由于被掛漂浮物的輸電線距離和高度不同，所以使用者在使用電網(wǎng)異物遠程清理器時需要通過某種設備調節(jié)高度和水平位置，因此，亟待一種改進的技術來解決現(xiàn)有技術中所存在的這一問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電網(wǎng)異物遠程清理器用機械手臂，利用小型電機A帶動轉軸旋轉，從而控制托板沿轉軸做軸心運動，以調節(jié)激光發(fā)射器的高度，小型電機B以支柱為軸心做軸心運動，以調節(jié)激光發(fā)射器水平位置的發(fā)射方向，結構簡單，較手動調節(jié)的方式更加方便、更加精準，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電網(wǎng)異物遠程清理器用機械手臂，包括遠程清理器、可見激光發(fā)射器、托板、側板、機械臂、轉軸、支柱、支撐架、信號線及控制器，遠程清理器下表面一端固定安裝有可見激光發(fā)射器，遠程清理器下表面與托板上表面相連，托板下表面兩側分別與側板固定相連，側板表面開有圓孔A，機械臂兩側分別開有通孔B，轉軸穿過圓孔A和圓孔B，側板通過轉軸與機械臂相連，機械臂下表面開有通孔，支柱頂端穿過通孔設置于機械臂內，支柱底部固定安裝于支撐架頂端，機械臂一側與信號線一端相連，信號線另一端與控制器相連。

優(yōu)選的，轉軸包括軸體、齒輪A及鋸齒A，軸體表面設置有齒輪A，齒輪A外側表面為鋸齒A。

優(yōu)選的，支柱包括柱體、齒輪B及鋸齒B，柱體上表面固定安裝有齒輪B，齒輪B外側表面為鋸齒B。

優(yōu)選的，機械臂包括殼體A、信號線接口、信號接收盒、小型電機A、齒輪C、小型電機B、齒輪D及導線，殼體A一側開有圓孔C，信號線接口固定安裝于圓孔C內，小型電機A、小型電機B及信號接收盒均安裝于殼體A內，信號接收盒與信號線接口相連，小型電機A和小型電機B分別通過導線與信號接收盒相連，小型電機A一端固定安裝有齒輪C，齒輪C與齒輪A相連，齒輪C外側表面為鋸齒C，鋸齒C與鋸齒A相吻合，小型電機B一端固定安裝有齒輪D，齒輪D與齒輪B相連，齒輪D外側表面為鋸齒D，鋸齒D與鋸齒B相吻合。

優(yōu)選的，信號接收盒包括殼體B、電路板、信號處理器及接線片，電路板固定安裝于殼體B內，信號處理器與電路板固定相連，殼體B一端固定安裝有接線片，接線片與導線相連。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

利用小型電機A帶動轉軸旋轉，從而控制托板沿轉軸做軸心運動，以調節(jié)激光發(fā)射器的高度，小型電機B以支柱為軸心做軸心運動，以調節(jié)激光發(fā)射器水平位置的發(fā)射方向，結構簡單，成本較低，較手動調節(jié)的方式更加方便、更加精準。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型正面示意圖。

圖3為轉軸結構示意圖。

圖4為支柱結構示意圖。