[實用新型]一種機器人控制器

有效

• 申請號: 201820526117.7
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208133015U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 周哲;趙振達;王宇龍;吳騫
• 申請（專利權）人: 北京子歌人工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人控制器，包括殼體、底座、正極電網和門蓋，所述底座底部的四個拐角處均安裝有萬向輪，且底座內部的一端均勻設置有減震彈簧，所述底座頂部的一端通過彈簧固定有限位板，且底座頂部的中央位置處安裝有殼體，所述殼體內部底部的兩端均安裝有散熱風扇，且殼體內部的中央位置處安裝有除塵室，所述除塵室內部的頂端安裝有負極電棒，且負極電棒靠近散熱風扇的一側設置有負極電網，所述殼體的另一側安裝有門蓋，所述殼體頂部的另一端安裝有蜂鳴報警器。本實用新型通過安裝有散熱風扇，使得該裝置的散熱性能較好，避免產生大量熱量，不易導致裝置受損，延長了控制器的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及控制器技術領域，具體為一種機器人控制器。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們的生活水平快速提高，而在發展的同時，人工智能逐漸普及，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，同時也為機器人控制器的性能提出更高的要求，但是目前機器人控制器在長時間的使用后，機箱內會產生大量的熱量，不易于散去，這些熱量會導致裝置產生損耗，縮短控制器的使用壽命，同時，此類裝置的防塵效果不佳，久而久之灰塵容易堵塞控制器內部元器件，影響使用，此外，此類裝置不便于固定安裝，出現故障后檢修也十分不便，同時現今市場上的此類裝置沒有設置電流感測器以及蜂鳴報警器，這樣使得當裝置漏電時，極易于造成操作人員的意外受傷，給裝置使用帶來一定的不便性，同時現今市場上的此類裝置常常置于地面上，常常會導致受潮，導致短路，影響裝置的使用，因此急需一種機器人控制器來滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人控制器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人控制器，包括殼體、底座、正極電網和門蓋，所述底座底部的四個拐角處均安裝有萬向輪，且底座內部的一端均勻設置有減震彈簧，所述底座頂部的一端通過彈簧固定有限位板，且底座頂部的中央位置處安裝有殼體，所述殼體內部底部的兩端均安裝有散熱風扇，且殼體內部的中央位置處安裝有除塵室，所述除塵室內部的頂端安裝有負極電棒，且負極電棒靠近散熱風扇的一側設置有負極電網，所述除塵室內部的底端安裝有正極電棒，且正極電棒靠近散熱風扇的一側設置有正極電網，所述殼體一側的中央位置處安裝有觸摸控制屏，且觸摸控制屏下方的殼體上均勻設置有照明燈，所述照明燈一側的殼體上均勻安裝有開關插座，所述殼體的另一側安裝有門蓋，且殼體頂端的一端安裝有電流檢測器，所述殼體頂部的另一端安裝有蜂鳴報警器。

優選的，所述萬向輪上均設置有剎車片，且萬向輪一側的底座的底端均設置有腳撐。

優選的，所述門蓋與殼體的連接處設置有橡膠密封墊。

優選的，所述底座內部的底端設置有干燥層。

優選的，所述殼體一側的頂端均勻設置有散熱孔。