[實用新型]一種AGV智能小車

有效

• 申請號: 201820525622.X
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN207992816U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 魏翱翔;沈震;曾政多
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60P7/06;B60L11/18
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

本實用新型公開了一種AGV智能小車，涉及AGV技術領域。本實用新型包括車體、底盤和電池；車體周側面固定有若干紅外線傳感器；車體一表面設有觸摸屏；車體一相對側壁均固定有固定塊；固定塊一表面固定有伸縮桿；伸縮桿一端固定有夾板；車體一表面固定有檔板；車體與底盤固定連接；底盤一表面固定有豎板；豎板一表面固定有若干凸條；電池一表面開有若干凹槽；凹槽與凸條配合；電池一表面固定有若干指示燈；電池一表面固定有第二報警器。本實用新型結構簡單，易于生產和維護，具有很強的實用性；通過設置紅外線傳感器，避免車體邊角碰到物品；通過兩夾板的配合，對物體進行固定，解決了現有AGV小車上物品易晃動，限制小車速度的問題。

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，特別是涉及一種AGV智能小車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

現有AGV小車多為平板車，靠物體自重達到固定的目的，極走或急停時易發生晃動，所以一般行駛緩慢，影響整體的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV智能小車，通過兩夾板的配合，對物體進行固定，解決了現有AGV小車上物品易晃動，限制小車速度的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種AGV智能小車，包括車體、底盤和電池；所述車體周側面固定有若干紅外線傳感器；所述車體一表面設有觸摸屏；所述車體一相對側壁均固定有固定塊；所述固定塊一表面固定有伸縮桿；所述伸縮桿一端固定有夾板；所述車體一表面固定有檔板；所述車體與底盤固定連接；所述底盤一表面固定有豎板；所述豎板一表面固定有若干凸條；所述電池一表面開有若干凹槽；所述凹槽與凸條配合；所述電池一表面固定有若干指示燈；所述電池一表面固定有第二報警器；所述電池一表面固定有把手。

進一步地，所述車體一表面固定有第一報警器；所述車體一表面固定有開關；所述車體一表面固定有緊急按鈕；所述車體一表面開有一USB口；所述車體周側面開有缺口；所述缺口通過轉軸與側門轉動連接。

進一步地，所述車體一表面設有氣囊，所述氣囊位于觸摸屏下方。

進一步地，所述底盤一表面固定有若干支架；兩所述支架之間固定有若干第一滾筒；兩所述支架之間固定有第二滾筒；所述第二滾筒一端與動力軸一端固定連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過在電池上設置第二報警器和指示燈，使電池的使用更加方便；同時通過在車體邊角設置紅外線傳感器，避免了車體邊角碰到物品，保證工作安全。

2、本實用新型結構簡單，易于生產和維護，具有很強的實用性；通過兩夾板的配合，對物體進行固定，解決了現有AGV小車上物品易晃動，限制小車速度的問題。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。