[實用新型]一種具備遙控多功能的智能掃地機器人

有效

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• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208988714U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 魏翱翔;沈震;吳衛(wèi)國
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

本實用新型公開了一種具備遙控多功能的智能掃地機器人，涉及人工智能技術領域。本實用新型包括機器人本體和遙控器，機器人本體與遙控器之間通過無線信號連接，機器人本體內部固定有無線信號接收器，機器人本體內部固定有PLC控制器，殼體內表面固定有智能芯片組，殼體內表面固定有萬向輪驅動裝置，殼體內表面固定有電源模塊，殼體周側面固定有切換開關。本實用新型通過切換開關改變萬向輪驅動裝置的控制方式，再配合遙控器和機器人本體之間無線控制，使機器人具備智能清掃和手動遙控控制兩種功能，不僅增加了清掃控制方式，還可以作為玩具具有趣味性，甚至免去了給孩子買遙控車玩具的錢，提升了掃地機器人的實用性。

技術領域

本實用新型屬于人工智能技術領域，特別是涉及一種具備遙控多功能的智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。

目前，現(xiàn)有掃地機器人功能性較為單一，可以說是只具備打掃衛(wèi)生的功能，而一但完成清掃工作，機器人就處于閑置狀態(tài)，加上目前掃地機器人價格偏高，因此，功能性的單一難免會對實用性產生影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備遙控多功能的智能掃地機器人，通過切換開關改變掃地機器人控制方式，達到智能清掃和手動控制兩用，解決了現(xiàn)有的掃地機器人功能性較為單一，只具備打掃衛(wèi)生的功能，加上掃地機器人價格偏高，會對實用性產生影響的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種具備遙控多功能的智能掃地機器人，包括機器人本體和遙控器，所述機器人本體與遙控器之間通過無線信號連接，所述機器人本體內部固定有無線信號接收器，所述機器人本體內部固定有PLC控制器；

所述機器人本體包括殼體，所述殼體一表面轉動配合有推板，所述殼體一表面開設有與推板相配合的凹槽；

所述殼體內表面固定有智能芯片組，所述殼體內表面固定有萬向輪驅動裝置，所述殼體內表面固定有電源模塊，所述殼體周側面固定有切換開關，所述殼體一表面固定有電源開關，所述切換開關包括兩個繼電接口，并且兩個繼電接口分別與PLC控制器和智能芯片電路電性連接，所述PLC控制器和智能芯片組電路均與萬向輪驅動裝置電性連接。

進一步地，所述殼體底部設置有萬向輪，所述萬向輪驅動裝置輸出端與萬向輪固定連接，所述殼體內表面固定有后驅動裝置，所述殼體底部設置有驅動輪，所述后驅動裝置與驅動輪之間傳動連接。

進一步地，所述殼體底部設置有清掃頭，所述殼體底部開設有吸塵口，所述殼體內表面固定有吸風裝置，所述殼體內表面固定有儲塵盒。

進一步地，所述殼體一表面轉動有殼蓋，所述殼體底部固定有拖布固定盤。

進一步地，所述殼體頂部固定有顯示器，所述殼體周側面固定有充電接口。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過切換開關改變萬向輪驅動裝置的控制方式，再配合遙控器和機器人本體之間無線控制，使機器人具備智能清掃和手動遙控控制兩種功能，不僅增加了清掃控制方式，還可以作為玩具具有趣味性，甚至免去了給孩子買遙控車玩具的錢，提升了掃地機器人的實用性。

2、本實用新型通過推板和凹槽的設計，再配合手動遙控控制使用，可以便于取出掉入家具底部縫隙中的小物品，進一步提高了掃地機器人的實用性。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明