[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820525306.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208132985U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周哲;趙振達(dá);王宇龍;吳騫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京子歌人工智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人控制裝置，包括控制箱體、橢圓沉槽、緊固調(diào)節(jié)槽、矩形通腔和輸熱管，所述控制箱體表面的中心位置處設(shè)有矩形通腔,矩形通腔的內(nèi)側(cè)壁上固定有元件放置框，所述元件放置框外側(cè)的控制箱體外壁上固定有散熱盤(pán),散熱盤(pán)內(nèi)側(cè)壁的中心位置處設(shè)有螺旋導(dǎo)熱圈，所述散熱盤(pán)兩側(cè)的控制箱體表面皆設(shè)有緊固調(diào)節(jié)槽，緊固調(diào)節(jié)槽內(nèi)部的兩端皆設(shè)有緊固螺桿，所述散熱盤(pán)一端的控制箱體表面設(shè)有頂部定位槽，所述散熱盤(pán)外側(cè)的控制箱體拐角位置處皆固定有調(diào)節(jié)支腳。本實(shí)用新型不僅提高了控制裝置使用時(shí)的安全性，提高了控制裝置固定時(shí)的便利程度，而且延長(zhǎng)了控制裝置的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的人們開(kāi)始關(guān)注智能機(jī)器人并對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)，智能機(jī)器人的應(yīng)用亦日普遍，致使智能機(jī)器人快速的進(jìn)入到人們的工作、生活，導(dǎo)致人們對(duì)智能機(jī)器人也提出了更高的要求，智能機(jī)器人內(nèi)部的控制裝置作為機(jī)器人系統(tǒng)的核心控制單元，其直接決定著機(jī)器人的性能，目前，工業(yè)機(jī)器人多采用多軸、多角度進(jìn)行同步的工作，因此，對(duì)于控制器的靈活性以及智能型提出了更高的要求，現(xiàn)有的智能機(jī)器人控制裝置只能控制機(jī)器人完成一些基本的運(yùn)動(dòng)，然而很多的控制裝置在使用的過(guò)程中往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)散熱的均勻性，還有些控制裝置對(duì)于安裝固定較為繁瑣，從而給人們的使用帶來(lái)了很大的困繞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人控制裝置，包括控制箱體、橢圓沉槽、緊固調(diào)節(jié)槽、矩形通腔和輸熱管，所述控制箱體表面的中心位置處設(shè)有矩形通腔,矩形通腔的內(nèi)側(cè)壁上固定有元件放置框，所述元件放置框外側(cè)的控制箱體外壁上固定有散熱盤(pán),散熱盤(pán)內(nèi)側(cè)壁的中心位置處設(shè)有螺旋導(dǎo)熱圈，所述散熱盤(pán)的外側(cè)壁上固定有輸熱管，且輸熱管與散熱盤(pán)相連通，所述散熱盤(pán)兩側(cè)的控制箱體表面皆設(shè)有緊固調(diào)節(jié)槽，緊固調(diào)節(jié)槽內(nèi)部的兩端皆設(shè)有緊固螺桿，所述散熱盤(pán)一端的控制箱體表面設(shè)有頂部定位槽,散熱盤(pán)遠(yuǎn)離頂部定位槽的一端設(shè)有底部定位槽，所述散熱盤(pán)外側(cè)的控制箱體拐角位置處皆固定有調(diào)節(jié)支腳，調(diào)節(jié)支腳遠(yuǎn)離控制箱體的一端通過(guò)鉸接球鉸接有吸盤(pán)，所述控制箱體遠(yuǎn)離散熱盤(pán)一側(cè)的外壁上皆設(shè)有橢圓沉槽，且橢圓沉槽內(nèi)部的中心位置處設(shè)有水平尺。

優(yōu)選的，所述頂部定位槽內(nèi)部的兩端皆設(shè)有定位座。

優(yōu)選的，所述底部定位槽內(nèi)部的中心位置處設(shè)有定位件。

優(yōu)選的，所述元件放置框的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有等間距的散熱通孔。

優(yōu)選的，所述散熱盤(pán)的外側(cè)壁上固定有四個(gè)輸熱管，且相鄰輸熱管之間的夾角為九十度。

優(yōu)選的，所述散熱盤(pán)到控制箱體的距離小于吸盤(pán)到控制箱體的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在矩形通腔的內(nèi)側(cè)壁上固定元件放置框，元件放置框外側(cè)的控制箱體外壁上固定散熱盤(pán),并通過(guò)在散熱盤(pán)內(nèi)側(cè)壁的中心位置處設(shè)螺旋導(dǎo)熱圈，散熱盤(pán)的外側(cè)壁上固定輸熱管，提高了控制裝置內(nèi)部散熱的均勻程度，從而延長(zhǎng)了控制裝置的使用壽命，通過(guò)在控制箱體遠(yuǎn)離散熱盤(pán)一側(cè)的外壁上設(shè)橢圓沉槽，橢圓沉槽內(nèi)部的中心位置處設(shè)水平尺，并通過(guò)在頂部定位槽內(nèi)部的兩端設(shè)定位座，底部定位槽內(nèi)部的中心位置處設(shè)定位件，實(shí)現(xiàn)了控制裝置的快速定位工作，從而提高了控制裝置固定時(shí)的便利程度，同時(shí)通過(guò)在散熱盤(pán)外側(cè)的控制箱體拐角位置處固定調(diào)節(jié)支腳，調(diào)節(jié)支腳的一端鉸接吸盤(pán)，并通過(guò)在散熱盤(pán)兩側(cè)的控制箱體表面設(shè)緊固調(diào)節(jié)槽，緊固調(diào)節(jié)槽內(nèi)部的兩端設(shè)緊固螺桿，提高了控制裝置安裝時(shí)的牢固程度，從而提高了控制裝置使用時(shí)的安全性，本實(shí)用新型不僅提高了控制裝置使用時(shí)的安全性，提高了控制裝置固定時(shí)的便利程度，而且延長(zhǎng)了控制裝置的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖；