[實用新型]帶防撞擊功能的機器人

有效

• 申請號: 201820525204.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208557523U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 黃欽虹
• 申請（專利權）人: 南安市豐州盈信圖文設計工作室
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶防撞擊功能的機器人，包括機器人頭部，所述機器人頭部下方通過緩沖部活動連接有柱形的第一機器人主體，所述緩沖部包括支柱、阻尼轉軸、平板和液壓緩沖器，所述第一機器人主體內部粘接安裝有兩個固定板，所述固定板與第一保護殼通過橡膠彈簧活動連接，所述第一保護殼為第一機器人主體外殼的一部分，所述第一機器人主體一側焊接有手臂，所述第一機器人主體下方固定連接且電性連接有圓臺形的第二機器人主體。該具有防撞擊功能的機器人，在機器人頭部受到撞擊時，可進行偏移運動以起到緩沖作用，第一機器人主體和第二機器人主體表面受到撞擊時，外殼可向內部運動，以吸收沖擊力的能量。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種具有防撞擊功能的機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。雖然機器人在智能控制方面和應用領域得到飛速的發展，但機器人的防撞擊方面還是有待提高，機器人在工作時，難免會受到意外撞擊，如何提高防撞擊性能很重要，目前的具有防撞擊功能的機器人還存在不足，應在防撞擊功能方面進行提高。

現很需要一種具有防撞擊功能的機器人，在機器人頭部、第一機器人主體和第二機器人主體受到撞擊時，都能進行緩沖運動，使沖擊力的能量得到削弱，從而保護機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有防撞擊功能的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有防撞擊功能的機器人，包括機器人頭部，所述機器人頭部下方通過緩沖部活動連接有柱形的第一機器人主體，所述緩沖部包括支柱、阻尼轉軸、平板和液壓緩沖器，所述支柱上端焊接在機器人頭部上，所述支柱與下方的平板通過阻尼轉軸可旋轉連接，所述平板下方焊接有粘接在第一機器人主體內部的液壓緩沖器，所述第一機器人主體內部粘接安裝有兩個固定板，所述固定板與第一保護殼通過橡膠彈簧活動連接，所述第一保護殼為第一機器人主體外殼的一部分，所述第一機器人主體一側焊接有手臂，所述第一機器人主體下方固定連接且電性連接有圓臺形的第二機器人主體，所述第二機器人主體鑲嵌安裝有防撞部，所述防撞部包括第二保護殼、氣囊、減震彈簧和連接板，所述第二保護殼為第二機器人主體的一部分，所述第二保護殼右側粘接有氣囊，所述氣囊與右側的連接板通過減震彈簧活動連接，所述連接板粘接在第二機器人主體內部。

優選的，所述手臂包括大臂和粘接安裝有托板的小臂，所述大臂下方可旋轉連接有小臂。

優選的，所述第二機器人主體至少安裝有四個滾輪。

優選的，所述液壓緩沖器包括頂桿、密封套和內部有液壓油的液壓緩沖器主體，所述頂桿與液壓緩沖器主體的復位彈簧活動連接，所述液壓緩沖器主體上端焊接安裝有與頂桿配合的密封套。

優選的，所述橡膠彈簧至少安裝有三個。

優選的，所述支柱為橡膠桿。

優選的，所述第一機器人主體上端粘接有限位套筒。