[實用新型]一種移動和固定式航空渦噴發動機拆裝機械臂

有效

• 申請號: 201820525091.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208200266U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 邵芳
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

本實用新型公開了一種移動和固定式航空渦噴發動機拆裝機械臂，包括底盤，所述底盤左、右兩端的側立壁上設置有凸出部，在所述底盤的左、右兩端之間的前、后兩側邊的側立壁上同樣設有凸出部，位于底盤前、后兩側邊的側立壁上的凸出部安裝有支腿機構，所述底盤的上表面分別設有控制箱和拆裝裝置，所述拆裝裝置包括舉升機構，所述控制箱包括液壓站和微控制器，所述舉升機構與液壓站連接且與微控制器電連接。本實用新型針對渦噴發動機前后直徑相差不大的特點，通過U型安裝叉以及支腿機構配合實現發動機安全高效的拆裝，避免出現發動機的意外磕碰以及本機械臂的底盤失穩等事故，為飛行安全提供有力的保障。

技術領域

本實用新型涉及航天航空技術領域，具體為一種移動和固定式航空渦噴發動機拆裝機械臂。

背景技術

在早期的飛行器中，以航空渦噴發動機為代表的燃氣渦輪發動機在一定時期被大量裝備在軍事和一部分民用航空器上，隨著科技進步，渦噴發動機在亞音速飛行中因油耗大、不經濟，被渦扇等新型發動機所取代，而渦噴發動機只有一個涵道，結構相比其他發動機簡單，因此在教學、培訓等領域，也常常拿渦噴發動機作為實例進行拆裝維保練習，當需要拆裝維保時，現有的方式主要通過滑車、索具或叉車等方式對位于機翼上的發動機進行拆裝，因發動機質量較大，工裝器具如果不湊手的話，不僅費時費力，效率低下，更重要的是，在拆裝過程中，稍有閃失，容易造成磕碰等二次傷害，甚至導致機翼的損傷，將本來較小的故障升級為較大的故障，因此急需一種適用于渦噴發動機的拆裝維護的工裝設備用于實踐。

實用新型內容

本實用新型的一個目的就是要針對渦噴發動機前后直徑相差不大的特點，解決在渦噴發動機維修拆裝過程中，如何保障拆裝過程安全、高效的技術問題，因此提供一種移動和固定式航空渦噴發動機拆裝機械臂。

本實用新型所采取的技術方案為：一種移動和固定式航空渦噴發動機拆裝機械臂，包括底盤，所述底盤左、右兩端的側立壁上設置有凸出部，在所述底盤的左、右兩端之間的前、后兩側邊的側立壁上同樣設有凸出部，各個所述凸出部分別靠近底盤的四個角，且位于底盤左、右兩端上的凸出部的底端安裝有萬向輪，位于底盤前、后兩側邊的側立壁上的凸出部安裝有支腿機構，所述底盤的左端的對稱中心部位通過連接架連接有拉桿，所述底盤的上表面分別設有控制箱和拆裝裝置，所述拆裝裝置包括舉升機構，所述控制箱包括液壓站和微控制器，所述舉升機構與液壓站連接且與微控制器電連接。

位于底盤前、后兩側邊的側立壁上的凸出部的上、下表面之間設有螺紋通孔，所述支腿機構包括與所述螺紋通孔配合的螺桿，所述螺桿的上端連接有手輪，所述螺桿的下端連接有球頭，所述球頭與球頭臼配合，所述球頭臼的下端與法蘭盤連接。

所述拉桿包括靠近連接架的一端設有的連接耳，所述連接耳的側壁設有第一通孔，所述連接架包括與底盤的左端的側立壁固定連接的第一吊耳和第二吊耳，所述第一吊耳和第二吊耳之間設有轉軸，所述轉軸與拉桿的所述連接耳配合連接。

所述舉升機構包括分別與控制箱中的液壓站連接的兩組液壓油缸，兩組液壓油缸分別安裝在底盤的上表面，且由所述底盤的左端至右端依次排列成一行，兩組液壓油缸的伸縮端分別固定有U型安裝叉，在兩組液壓油缸的外部套裝有伸縮式防護罩。

所述伸縮式防護罩包括直筒狀的上防護罩和下防護罩，所述上防護罩的上端與U型安裝叉的下底部固接，所述上防護罩的下端與下防護罩插接，且上防護罩插接在下防護罩的側壁以內。

所述控制箱內還設有蓄電池，控制箱的上部設有控制面板，所述控制面板上分別安裝有電壓表和油壓表以及急停按鈕，還包括分別控制兩組液壓油缸的啟動按鈕和停止按鈕，所述油壓表與所述液壓站連接，所述急停按鈕以及兩組液壓油缸的啟動按鈕和停止按鈕分別與微控制器電連接，所述液壓站和微控制器以及電壓表分別與蓄電池電連接。