[實用新型]一種防水三軸螺旋槳推進裝置

有效

• 申請號: 201820523679.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208616177U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李聰
• 申請（專利權）人: 廣州市柯樂名迪電子科技有限公司
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 柴燕

本實用新型公開了一種防水三軸螺旋槳推進裝置，包括安裝板、第一推進器和第二推進器；所述第一推進器包括第一電機和第一防水殼體，所述第二推進器包括第二電機和第二防水殼體，所述第一電機設置于第一防水殼體內，且第一推進器的驅動軸通過第一防水殼體的第一通孔伸出至第一防水殼體外部，所述第一電機的電源線通過第一防水殼體的第二通孔伸出至第一防水殼體外部以與控制模塊電性連接；所述第二電機設置于第二防水殼體內，且第二推進器的驅動軸通過第二防水殼體的第一通孔伸出至第二防水殼體外部。本實用新型的防水三軸螺旋槳推進裝置通過設置相應的防水結構，從而使得本實用新型的推進裝置能夠更好的運行。

技術領域

本實用新型涉及一種水下機器人技術領域，尤其涉及一種防水三軸螺旋槳推進裝置。

背景技術

目前，市面上的水下機器人或者無人機的推進方式，是通過設計在主體兩邊的螺旋槳推進器在水中滑行，使用的是固態電機。固態電機的成本相對比較高，并且不適宜長時間使用，固態電機主要是將背部導體的電路進行處理，實現對外絕緣。但在工作中，需要進行合理的散熱處理。并且螺旋槳的分布比較多，需要浪費電能比較嚴重。

水下的機器人，是通過固態電機螺旋槳進行左右轉，因此一臺水下無人機就有數個固態電機推進器，不但費用昂貴，并且安全性能并不是那么的好。電能消耗比較快，由于螺旋槳在整個啟動機器的過程都是運動的，因此要不斷消耗電源的電能，因此無法實現長時間航行。電路的設計屬于集成設計，沒有獨立系統分離控制，這樣的集成電路，在當其中一個推進器短路時，這個主板會造成致命的影響。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種防水三軸螺旋槳推進裝置。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種防水三軸螺旋槳推進裝置，包括安裝板、第一推進器和第二推進器，所述第一推進器水平設置于安裝板上，所述第二推進器豎直設置于安裝板上；

所述第一推進器包括第一電機和第一防水殼體，所述第二推進器包括第二電機和第二防水殼體，所述第一電機設置于第一防水殼體內，且第一推進器的驅動軸通過第一防水殼體的第一通孔伸出至第一防水殼體外部，所述第一電機的電源線通過第一防水殼體的第二通孔伸出至第一防水殼體外部以與控制模塊電性連接；所述第二電機設置于第二防水殼體內，且第二推進器的驅動軸通過第二防水殼體的第一通孔伸出至第二防水殼體外部，所述第二電機的電源線通過第二防水殼體的第二通孔伸出至第二防水殼體外部以與控制模塊電性連接。

進一步地，所述第一推進器的驅動軸和第二推進器的驅動軸上均固定設置有劃槳。

進一步地，所述安裝板上設置有兩個轉動固定機構，且兩個轉動固定機構均設置有從動輪和劃槳，所述第一推進器的驅動軸上設置有主動輪，且所述主動輪與兩個從動輪均嚙合，所述第二推進器的驅動軸上也設置有劃槳。

進一步地，所述安裝板上設置有推進器平衡罩，所述推進器平衡罩的數量有兩個，且所述劃槳設置有推進器平衡罩的罩體內。

進一步地，所述第二推進器的驅動軸上設置有防水活塞。

進一步地，所述第一推進器的驅動軸上設置有防水管圈。

進一步地，所述第一推進器的第一通孔和第二推進器的第一通孔處設置有硅膠管。

進一步地，所述第一電機通過第一聯軸器與第一推進器的驅動軸相接，所述第二電機通過第二聯軸器與第二推進器的驅動軸相接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的防水三軸螺旋槳推進裝置通過設置相應的防水結構，從而使得本實用新型的推進裝置能夠更好的運行。

附圖說明

圖1為本實施例的防水三軸螺旋槳推進裝置的第一結構圖；