[實用新型]一種針筒上針及旋轉機構

有效

• 申請號: 201820523645.7
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN211535655U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種針筒上針及旋轉機構，包括第一固定板(1)，第二固定板(2)，通過第一軸承(3)連接在第一固定板(1)和第二固定板(2)之間的絲杠(12)，連接在第二固定板(2)上的電機(4)，以及連接在電機(4)和絲杠(12)之間的第一帶輪結構(5)；其特征是：還包括連接在第二固定板(2)上的第三固定板(6)，通過第二軸承(7)連接在第三固定板(6)上的并且用于定位針筒外筒體(101)的旋轉套(8)，以及連接在絲杠(12)上的用于定位針筒活塞桿(102)、并且能夠帶動針筒活塞桿(102)沿著直線方向來回移動的拉板組件(9)；所述的旋轉套(8)與絲杠(12)之間還連接有第二帶輪結構(10)；所述的旋轉套(8)和拉板組件(9)之間形成針筒外筒體(101)和針筒活塞桿(102)的放置空間(11)。

2.根據權利要求1所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的第三固定板(6)與第二固定板(2)之間垂直設置。

3.根據權利要求2所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的第三固定板(6)的橫截面為“7”字形結構。

4.根據權利要求1所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的旋轉套(8)上設置有與針筒外筒體(101)貼合的凹槽(8-1)，以及便于針頭(103)插入的、并且與凹槽(8-1)連通的通孔(8-2)。

5.根據權利要求4所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的凹槽(8-1)上還設置有能夠增加與針筒外筒體(101)摩擦阻力的吸附層(8-3)。

6.根據權利要求1所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的拉板組件(9)包括連接在絲杠(12)上的螺母(9-1)，以及連接在螺母(9-1)上的拉板(9-2)；所述的拉板(9-2)上設置有便于針筒活塞桿(102)卡入的U形槽(9-3)。

7.根據權利要求6所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的U形槽(9-3)上還對稱設置有彈性擋片(9-4)。

8.根據權利要求1所述的一種針筒上針及旋轉機構，其特征是：所述的第二帶輪結構(10)和第一帶輪結構(5)的結構相同，都包括帶輪，以及連接在帶輪之間的同步帶。