[實用新型]一種光電糾偏執行裝置

有效

• 申請號: 201820521950.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208120364U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張永明
• 申請（專利權）人: 紹興市工業科學設計研究院有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

一種光電糾偏執行裝置，包括支架，支架為U形結構，支架的一端上固定安裝伺服電機，伺服電機的轉動軸上轉動安裝第一聯軸器；支架的另一端上固定安裝外管組件，外管組件為圓柱形中空結構，外管組件與伺服電機對應安裝，外管組件內固定安裝滾珠絲桿組件；滾珠絲桿組件的滾珠絲桿的一端還滾動安裝圓錐推力軸承和滾動軸承，圓錐推力軸承和滾動軸承之間設置擋圈；圓錐推力軸承和滾動軸承固定安裝在外管組件上；光電糾偏執行裝置結構緊湊，體積較小，使光電糾偏執行裝置能適用于輕工、紡織、印染、印刷等行業；光電糾偏執行裝置由伺服電機做為動力源，并采用滾珠絲桿作為動力傳遞機構，增加光電糾偏執行裝置的準確性。

技術領域

本實用新型屬于光電糾偏控制器技術領域，涉及到一種光電糾偏執行裝置。

背景技術

光電自動糾偏系統是對薄型軟物料在傳送過程中水平方向位置偏移進行控制的系統，具有自動檢測、自動跟蹤、自動調整等功能；能對紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等物料的標志線或邊緣進行跟蹤糾偏，以保證卷繞、分切的整齊；該系統可用于輕工、紡織、印染、印刷等行業；在物料卷繞過程中，由光電傳感器檢測邊或線的位置，以拾取邊或線位置偏差信號；再將位置偏差信號傳遞給光電糾偏控制器進行邏輯運算，向光電糾偏執行裝置發出控制信號，驅動光電糾偏執行裝置，修正物料運行時的蛇形偏差，保證物料直線運動；目前的光電糾偏執行裝置結構較為復雜，制造成本較高，不能滿足客戶的需求。

發明內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種光電糾偏執行裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種光電糾偏執行裝置，包括支架，支架為U形結構，支架的兩豎直面上都設置有安裝用圓孔；支架的一端上固定安裝伺服電機，伺服電機的轉動軸穿過支架安裝面的圓孔，伺服電機的轉動軸上轉動安裝第一聯軸器；支架的另一端上固定安裝外管組件，外管組件為圓柱形中空結構，外管組件與伺服電機對應安裝，外管組件內固定安裝滾珠絲桿組件，滾珠絲桿組件的滾珠絲桿的一端穿過支架安裝面的圓孔且與第二聯軸器通過緊定銷連接在一起；第二聯軸器與第一聯軸器轉動連接，第二聯軸器與第一聯軸器通過連接螺釘連接在一起，第二聯軸器與第一聯軸器都是通過緊定螺釘分別固定在伺服電機的轉動軸和滾珠絲桿組件的滾珠絲桿上，第二聯軸器與第一聯軸器都安裝在支架的U形凹槽內，使整個裝置的結構更加緊湊；滾珠絲桿組件的滾珠絲桿的一端還滾動安裝圓錐推力軸承和滾動軸承，圓錐推力軸承安裝在滾動軸承的前端更接近第二聯軸器，圓錐推力軸承和滾動軸承之間設置擋圈；圓錐推力軸承和滾動軸承固定安裝在外管組件上，使滾珠絲桿組件的滾珠絲桿能在圓錐推力軸承和滾動軸承的帶動下自由轉動；外管組件和滾珠絲桿組件之間設置內管組件，內管組件的一端轉動安裝在滾珠絲桿組件的滾珠絲桿上，能沿著滾珠絲桿組件的滾珠絲桿前后運動，且能通過伺服電機控制內管組件前進和后退的距離；內管組件的另一端貫穿外管組件且在端部設置萬向節，萬向節通過第一銷軸轉動安裝在內管組件上，第一銷軸頂端上設置開口銷，使第一銷軸能牢固安裝在內管組件上；萬向節上轉動設置連接板組件，連接板組件通過第二銷軸安裝在萬向節上，連接板組件用于與外部部件安裝，使連接板組件能沿著任意方向轉動。

進一步的，滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿安裝在內管組件內部，滾珠絲桿長度短于內管組件，使內管組件能在滾珠絲桿上自由前進和后退。

進一步的，滾珠絲桿組件的絲桿中心線與伺服電機的轉動軸的中心線在同一水平直線上，使滾珠絲桿組件的滾珠絲桿運行更加穩定。

進一步的，第一銷軸與第二銷軸相互垂直設置。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及效果：

(1)光電糾偏執行裝置結構緊湊，體積較小，使光電糾偏執行裝置能適用于輕工、紡織、印染、印刷等行業；

(2)光電糾偏執行裝置由伺服電機做為動力源，并采用滾珠絲桿作為動力傳遞機構，增加光電糾偏執行裝置的準確性。

附圖說明