[實用新型]一種硒鼓生產線取料機械臂

有效

• 申請號: 201820521510.7
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208083942U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王開朗
• 申請（專利權）人: 浙江柏盈美打印耗材有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種硒鼓生產線取料機械臂，包括機械臂架體、豎驅動裝置、橫驅動裝置、橫移動裝置和吸附裝置，機械臂架體分為上部的一號移動板和下部的二號移動板，豎驅動裝置和橫驅動裝置分別安裝在一號移動板的頂部和機械臂架體的左部，橫移動裝置設置在一號移動板和二號移動板之間并坐落在二號移動板的上面，吸附裝置通過伸縮軸與橫移動裝置相連接；本實用新型通過設置的豎驅動裝置和橫驅動裝置以及橫移動裝置使得機械手能夠根據實際取料情況豎向移動抓取部件，在橫向移動運輸部件至生產機床上；吸附裝置使得機械手對部件的抓取固定更加穩固牢靠，避免部件半途掉掉落損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，具體為一種硒鼓生產線取料機械臂。

背景技術

機械人手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。然而現有的機器人手臂的驅動裝置一般設置于兩個機械臂轉動連接的關節處，導致機械臂自重過大，而且關節結構復雜，手臂通常只能在某一個特定的平面內轉動，但是硒鼓生產中對硒鼓中一些需要拿取的部件質量要求非常嚴格，而使傳統的機械臂比較笨重，容易導致產品外觀被刮傷，給企業帶來不小的損失；因此，有必要提供一種新的硒鼓抓取裝置來解決上述問題。

本實用新型提出了一種硒鼓生產線取料機械臂，通過設置的豎驅動裝置、橫驅動裝置和橫移動裝置以及吸附裝置，使得機械手能夠根據實際取料情況豎向移動抓取部件，在橫向移動運輸部件至生產機床上，且吸附裝置使得機械手對部件的抓取固定更加穩固牢靠，避免部件半途掉掉落損壞。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種硒鼓生產線取料機械臂，從而解決上述問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種硒鼓生產線取料機械臂，包括機械臂架體、豎驅動裝置和橫驅動裝置以及橫移動裝置，豎驅動裝置和橫驅動裝置分別安裝在機械臂架體的頂部和左部，機械臂架體分為上部的一號移動板和下部的二號移動板，一號移動板和二號移動板的兩側邊均設置有滑軌，豎驅動裝置和橫移動裝置通過滑軌在一號移動板和二號移動板上左右移動，且一號移動板和二號移動板上均設置有軸孔；

豎驅動裝置的內部安裝有第一氣缸，第一氣缸固定連接伸縮軸，伸縮軸穿過一號移動板和二號移動板上設置的軸孔分別與橫移動裝置和吸附裝置相連，橫移動裝置包括安裝槽和移動塊，安裝槽內設有彈性墊，彈性墊內安裝有若干彈簧，移動塊的頂部設有保護套，其底部通過伸縮軸連接吸附裝置，吸附裝置內設有吸盤，吸盤上分布有若干吸氣孔，吸氣孔的上方安裝有擋片，擋片的一端固定連接驅動機構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，吸附裝置的底部兩側設置有滑動槽，滑動槽與擋片相適配，擋片通過驅動機構在滑動槽內左右移動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，橫驅動裝置內安裝有第二氣缸，第二氣缸固定連接橫向伸縮軸，橫向伸縮軸與橫移動裝置固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，豎驅動裝置和橫移動裝置的底部兩側邊上均設置有與滑軌相適配的滑槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，橫移動裝置的上部設有通孔，通孔與安裝槽相連通，伸縮軸穿過通孔與安裝槽內的移動塊固定連接，且通孔的直徑與軸孔的寬度一致。

作為本實用新型的一種優選技術方案，軸孔的長度等于一號移動板和二號移動板的長度，且軸孔設置在一號移動板和二號移動板的中間。

作為本實用新型的一種優選技術方案，保護套為橡膠材質制作而成。