[實(shí)用新型]吊夾具的開合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820519910.4
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208054722U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建國;沈偉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 恩倍力(昆山)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C1/30
• 分類號: B66C1/30
• 代理公司: 蘇州唯亞智冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32289
• 代理人: 高玉蓉

1.一種吊夾具的開合裝置，包括吊桿(1)、四個夾具驅(qū)動臂(2)、四個夾具開合臂(3)及夾具開合臂定點(diǎn)裝置，四個所述夾具驅(qū)動臂(2)的一端與吊桿(1)通過第一銷軸(4)聯(lián)結(jié)，四個所述夾具驅(qū)動臂(2)的另一端分別通過兩個第二銷軸(5)與四個所述夾具開合臂(3)的一端聯(lián)結(jié)，四個所述夾具開合臂(3)的拐角處均開設(shè)有通孔，四個所述夾具開合臂(3)之間分別通過兩個第三銷軸(6)鉸接，其特征在于：所述夾具開合臂定點(diǎn)裝置包括L型偏心桿、固定底板(7)、V型導(dǎo)向板(8)、限位塊(9)、拉簧(10)、活動銷軸(11)和兩個U型活動導(dǎo)向板(12)，所述L型偏心桿的拐角處開設(shè)有通孔，開口斜向下設(shè)置的所述L型偏心桿通過所述第一銷軸(4)與吊桿(1)鉸接，所述L型偏心桿的下方固定有所述固定底板(7)，所述固定底板(7)上設(shè)有開口斜向下的所述V型導(dǎo)向板(8)和U型活動導(dǎo)向板(12)，所述U型活動導(dǎo)向板(12)的一端頭與所述V型導(dǎo)向板(8)底部抵觸相連，所述V型導(dǎo)向板(8)的開口方向上的所述固定底板(7)上設(shè)有所述限位塊(9)，所述固定底板(7)上還并列設(shè)有第一固定銷軸(13)和第二固定銷軸(14)，兩個所述U型活動導(dǎo)向板(12)底部的一端通過所述第一固定銷軸(13)與固定底板(7)鉸接，兩個所述U型活動導(dǎo)向板(12)底部的另一端通過位于所述第一固定銷軸(13)下方的所述活動銷軸(11)相連，所述拉簧(10)的一端與所述第二固定銷軸(14)相連，所述拉簧(10)的另一端通過與所述活動銷軸(11)相連拉動所述U型活動導(dǎo)向板(12)使所述U型活動導(dǎo)向板(12)的一端頭與所述V型導(dǎo)向板(8)的底部相抵觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述L型偏心桿包括一體化設(shè)置的偏心短桿(15)和導(dǎo)向長桿(16)，所述導(dǎo)向長桿(16)端頭開設(shè)有通孔，還包括固定在所述通孔中的導(dǎo)向銷軸(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述U型活動導(dǎo)向板(12)端頭的外側(cè)邊上設(shè)有凸起(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述U型活動導(dǎo)向板(12)和V型導(dǎo)向板(8)的開口方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述限位塊(9) 和V型導(dǎo)向板(8)的中軸線相平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述限位塊(9)和V型導(dǎo)向板(8)的中軸線相重合設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊夾具的開合裝置，其特征在于：所述V型導(dǎo)向板(8)的中軸線和所述吊夾具的開合裝置開合方向的中軸線所成的夾角大于或者等于30°。