[實用新型]一種壁面清洗機器人

有效

• 申請號: 201820519864.8
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208349919U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 王汝貴;黃曙光;楊濤;張彥召
• 申請（專利權）人: 北京匯力智能科技有限公司
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種壁面清洗機器人，其特征在于，包括：

機器人本體(1)，可沿待清洗壁面(2)行走；

噴頭裝置(3)，設于所述機器人本體(1)上，用于對待清洗壁面(2)進行清洗；

控制單元(4)，用于控制所述機器人本體(1)的行走，以及所述噴頭裝置(3)的工作；

臍帶纜(5)，至少包括將所述噴頭裝置(3)與提供清潔水的供給裝置(6)連通的水管。

2.根據權利要求1所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)包括：

機架(11)；

車輪(12)，安裝在所述機架(11)上，可與待清洗壁面(2)接觸；

減速電機(13)，與所述車輪(12)的轉軸連接安裝，與所述控制單元(4)電連接；

磁吸裝置(14)，其與所述控制單元(4)電連接，其工作面與所述車輪(12)的踏面之間設有預設間隙，在所述控制單元(4)的控制下，用于將所述機器人本體(1)吸附在所述待清洗壁面(2)上。

3.根據權利要求2所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述磁吸裝置(14)安裝在機架上，和/或所述減速電機(13)的朝向所述待清洗壁面(2)的表面上。

4.根據權利要求2所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述預設間隙可調。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，還包括攝像裝置(7)，安裝在所述機器人本體(1)上，與所述控制單元(4)連接，用于采集所述待清洗壁面(2)的清潔狀況。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，還包括照明裝置(8)，安裝在所述機器人本體(1)上，與所述控制單元(4)連接，用于在所述機器人本體(1)對所述待清洗壁面(2)進行清潔時提供照明。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，還包括防墜器(9)，一端連接于所述待清洗壁面(2)的上端部位，另一端連接于所述機器人本體(1)上。

8.根據權利要求2-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述車輪(12)有兩組，分別安裝在所述機架(11)的橫向的兩個端部，每組所述車輪(12)有兩個，分別設置在所述端部的豎向的兩側。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述供給裝置(6)為裝有清潔用水的泵車。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，還包括通過所述臍帶纜(5)和/或無線通訊與所述控制單元(4)連接的控制站(10)。

11.根據權利要求1-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述臍帶纜(5)與所述控制單元(4)和所述噴頭裝置(3)可拆卸連接。

12.根據權利要求2-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述減速電機(13)為在無刷電機的軸端安裝一個渦輪蝸桿減速機組合而成的電機。

13.根據權利要求2-4中任一項所述的壁面清洗機器人，其特征在于，所述減速電機(13)的減速機為非自鎖型時，可在電機的非軸伸端的端蓋上安裝制動器而成為制動電機。