[實(shí)用新型]果實(shí)采集器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820519155.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN208029513U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雨鑫;湯鴻杰;汪晨浩;王啟濤;楊海霞;祝守新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

本實(shí)用新型公開了一種果實(shí)采集器，包括：背帶(1)、背包箱體(2)、折疊式機(jī)械手臂(3)、采摘裝置(4)、收集裝置(5)與控制手柄(6)；背帶(1)固定于背包箱體(2)前面，折疊式機(jī)械手臂(3)的固定端固定在背包箱體(2)內(nèi)，采摘裝置(4)設(shè)于折疊式機(jī)械手臂(3)的自由端，收集裝置(5)設(shè)于采摘裝置(4)下方收集采摘裝置(4)摘下的果實(shí)；控制手柄(6)固定于背包箱體(2)上，控制折疊式機(jī)械手臂(3)的折疊與伸展，還控制采摘裝置(4)摘取果實(shí)。可在復(fù)雜地形中對(duì)不同類型的水果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘與收集，能在平地與山地作業(yè)，而且能方便地對(duì)水果進(jìn)行采摘并收集，輕便靈活、適用于各種地形。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域；尤其涉及一種果實(shí)采集器。

背景技術(shù)

人工采摘為當(dāng)前我國最主要的水果采摘方式，但果農(nóng)在采摘高處的水果時(shí)需要借助梯子等工具進(jìn)行采摘，有很大的危險(xiǎn)性，因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘顯得很重要。又由于水果種植園多分布在丘陵地區(qū)，大型機(jī)械難以展開工作。現(xiàn)有采摘裝置體積龐大，不可便攜,并且不可在山地作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種果實(shí)采集器，可在復(fù)雜地形中對(duì)不同類型的水果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘與收集，能在平地與山地作業(yè)，而且能方便地對(duì)水果進(jìn)行采摘并收集，輕便靈活、適用于各種地形。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種果實(shí)采集器，包括：背帶1、背包箱體2、折疊式機(jī)械手臂3、采摘裝置4、收集裝置5與控制手柄6；

背帶1固定于背包箱體2前面，折疊式機(jī)械手臂3的固定端固定在背包箱體2內(nèi)，采摘裝置4設(shè)于折疊式機(jī)械手臂3的自由端，收集裝置5設(shè)于采摘裝置4下方收集采摘裝置4摘下的果實(shí)；

控制手柄6固定于背包箱體2上，控制折疊式機(jī)械手臂3的折疊與伸展，還控制采摘裝置4摘取果實(shí)。

所述的采摘裝置4包括同步運(yùn)動(dòng)的剪刀伸縮機(jī)構(gòu)與剪刀切斷機(jī)構(gòu)；所述的剪刀伸縮機(jī)構(gòu)包括基板41、燕尾槽導(dǎo)軌42、燕尾滑塊43、軌跡連桿44、端面槽凸輪45、所述的剪刀切斷機(jī)構(gòu)包括左刀片46、右刀片47、柱面雙向凸輪48與彈簧49；還包括驅(qū)動(dòng)與剪刀伸縮機(jī)構(gòu)與剪刀切斷機(jī)構(gòu)的凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述的基板41與折疊式機(jī)械手臂3的自由端固定連接，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于基板41上，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上安裝端面槽凸輪45，燕尾槽導(dǎo)軌42與基板41固定連接，燕尾滑塊43設(shè)于燕尾槽導(dǎo)軌42中滑動(dòng)，軌跡連桿44一端與燕尾滑塊43鉸接，軌跡連桿44中部設(shè)有滾子441，滾子441設(shè)于端面槽凸輪45的滑道451中，軌跡連桿44另一端設(shè)有長滑孔442，端面槽凸輪45的主軸設(shè)于長滑孔442中；軌跡連桿44在主軸上沿長滑孔442滑動(dòng)；

所述的柱面雙向凸輪48固定于凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上與端面槽凸輪45同步旋轉(zhuǎn)，左刀片46與右刀片47通過剪刀軸40鉸接于燕尾滑塊43上，左刀片46與右刀片47的把手段分別設(shè)于柱面雙向凸輪48兩側(cè)，彈簧49設(shè)于左刀片46與右刀片47的把手段間；

凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱面雙向凸輪48與端面槽凸輪45同步旋轉(zhuǎn)，端面槽凸輪45通過滾子441與軌跡連桿44帶動(dòng)剪刀切斷機(jī)構(gòu)前后伸縮移動(dòng)，同時(shí)柱面雙向凸輪48帶動(dòng)左刀片46與右刀片47開合，切斷果實(shí)柄，摘取果實(shí)。

所述的柱面雙向凸輪48上下疊置的兩片凸輪板481，凸輪板481橫截面為半橢圓形與半圓形構(gòu)成的水滴形，兩片凸輪板481沿凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸軸心對(duì)稱設(shè)；兩片凸輪板481分別與，左刀片46與右刀片47的把手段接觸，驅(qū)動(dòng)左刀片46與右刀片同步開合。

所述的收集裝置5包括果實(shí)籃子51，果實(shí)籃子51懸掛于采摘裝置4下方，摘取的果實(shí)落入果實(shí)籃子51中，收集。