[實用新型]一種新型混泥土生產線

有效

• 申請號: 201820518662.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208164011U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 章羊;劉璐;熊輝
• 申請（專利權）人: 江西中順商砼有限公司
• 主分類號: B28C9/02
• 分類號: B28C9/02;B28C7/06;B28C7/12;B28C7/02
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本實用新型公開了一種新型混泥土生產線，由龍門架、抓取機、鋼繩、稱重架、挖機、出水管、電磁閥、濕度傳感器、第一伸縮電機、控制器，組成，通過抓取機將放置的水泥抓取到稱重架上稱重后，由稱重架將水泥倒入攪拌機，同樣的利用挖機將沙子、砂石挖起放到稱重架進行稱重后，由稱重架將沙子、砂石倒入攪拌機，通過電磁閥控制出水管向攪拌機中提供水，使得混泥土的配比誤差較小。利用第一高清攝像頭輔助機械爪抓取水泥、第二高清攝像頭輔助鏟斗挖取沙子、砂石進入稱重架后再倒入攪拌機，無需人工接近攪拌機即可實現混泥土攪拌，降低了人工成本以及對人體的傷害。

技術領域

本實用新型涉及混泥土生產領域，尤其涉及一種新型混泥土生產線。

背景技術

混泥土生產過程中，常伴有粉塵飄起，對靠近攪拌機工作的人工身體造成傷害。此外，混泥土攪拌時需要將水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入攪拌機中進行攪拌，砂、石予、水泥材料配比不當，容易導致混凝土結構局部出現酥松、砂漿少、石子多、石子之間形成空隙類似蜂窩狀的窟窿，將影響結構的安全，尤其是對質量要求比較高的建筑，混泥土配比不當會影響建筑的性能和使用年限。

現有技術中，通常采取人工將水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入攪拌機中進行攪拌，剛倒入攪拌機的水泥、沙子、石子容易飄起來進入進入人工呼吸道，進而感染呼吸道和肺部；此外，人們利用容器測量好每包水泥配比多少沙子、石子、水后，接下來的就用容器按照這個容量進行配比，由于容器裝石子、石子、水時有一定的誤差，導致配比出來的混泥土與標準混泥土配比相差較大，影響混泥土結構的安全。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種新型混泥土生產線，在攪拌機上方設置龍門架，將抓取機、稱重架、挖機安裝在龍門架上，通過抓取機將放置的水泥抓取到稱重架上稱重后，由稱重架將水泥倒入攪拌機，同樣的利用挖機將沙子、砂石挖起放到稱重架進行稱重后，由稱重架將沙子、砂石倒入攪拌機，在攪拌桶內壁裝有濕度傳感器，檢測攪拌機中混泥土的濕度情況，利用伸縮電機來控制出料抽板的開合來控制混泥土流出攪拌機的量。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種新型混泥土生產線是這樣實現的：

一種新型混泥土生產線，包括龍門架、抓取機、鋼繩、稱重架、挖機、出水管、電磁閥、濕度傳感器、第一伸縮電機、控制器，龍門架設置攪拌機上方，在龍門架上安裝抓取機、稱重架、挖機、控制器，抓取機用于抓取待放的水泥，并將水泥放入稱重架上稱重后，由稱重架對水泥進行稱重后倒入攪拌機，挖機用于挖取沙子、砂石挖起放到稱重架進行稱重，由稱重架將稱重后的沙子、砂石倒入攪拌機，利用鋼繩將稱重架懸掛在龍門架上，出水管設置在攪拌軸上，用于向攪拌機中供水，電磁閥設置在出水管上，用于控制水流，在攪拌桶內壁均勻安裝多個濕度傳感器，檢測攪拌機中混泥土的濕度情況，利用第一伸縮電機來控制出料抽板的開合，進而控制混泥土流出攪拌機的量，控制器用于接收濕度傳感器檢測到的濕度信息，并控制抓取機、稱重架、挖機、電磁閥、第一伸縮電機做出相應的動作。

本實用新型的抓取機包括機械臂、第一高清攝像頭、機械爪，機械臂安裝在龍門架一端，機械臂的小臂上裝有第一高清攝像頭和機械爪，第一高清攝像頭用于引導機械臂將機械爪伸向水泥堆放處抓取水泥，并引導機械臂將機械爪抓取的水泥放入稱重架中。

本實用新型的機械爪將水泥放入稱重架后，離開水泥，等待著稱重架將水泥倒入攪拌機后，機械爪又將空的水泥袋提起，機械臂轉動離開稱重架，由第一高清攝像頭引導機械臂和機械手協同工作，將空的水泥袋扔走。