[實用新型]具有空心軸的步進直線電機

有效

• 申請號: 201820518014.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208063033U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄒一明;曾凱;劉光玉;袁武鋒;楊文思;張明生
• 申請（專利權）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K7/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種具有空心軸的步進直線電機，包括定子、轉子、轉子軸、前端蓋、后端蓋、前軸承、后軸承、以及外部連接件或螺母，所述的外部連接件或螺母連接轉子軸，當電機旋轉時帶動外部連接件或螺母旋轉運動，并通過其他絲桿或滾珠絲桿配合轉換為直線運動，該電機的轉子軸上設有用于緊固的螺紋部分配合面和用于定同心的同心配合面，所述的外部連接件分別通過螺紋部分配合面和同心配合面與轉子軸緊密連接。與現有技術相比，本實用新型具有成本低、同心度高和通用性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及電機結構領域，尤其是涉及一種具有空心軸的步進直線電機。

背景技術

步進直線電機是將旋轉運動通過螺桿轉換為直線運動的電機。現有的一種技術是通過將作旋轉運動的轉子軸內部做成內螺紋結構，然后再套入螺桿，以實現當電機旋轉時帶動螺桿前后運動，如附圖1所示。圖1中所示，1為定子，2為轉子，3為轉子軸，4為前端蓋，5為后端蓋，7為前軸承，8為后軸承，9為螺桿。但是在轉子軸內部直接做螺紋，會導致轉子的壽命縮短，而且在轉子軸內部做螺紋工藝難度大，比較繁瑣，不大適合面對客戶多種多樣的定制要求。

還有一種做法是將螺母想辦法連接在電機外部。如何將螺母與電機轉子軸有效和可靠的連接，變成了該領域的核心技術。現有的一種做法是將螺母或者其連接板通過焊接的方式與電機本體轉子軸進行連接，但這種連接方式可靠性不好，且最大的缺點是無法保證連接后螺母相對于電機轉子軸的同心度。而同心度直接影響了電機的性能及壽命、可靠性。

經過檢索，中國專利公開號為CN104333194A公開了一種步進直線電機，包括定子、轉子、螺桿、轉子軸、左端蓋、右端蓋和軸承，所述的螺桿與轉子軸傳動連接，所述的轉子軸與轉子傳動連接，所述的軸承設在轉子軸兩端，所述的左端蓋和右端蓋分別設在定子兩端后包圍轉子，所述的電機還包括塑料螺母，所述的轉子軸為空心結構，所述的塑料螺母設有與螺桿匹配的螺紋，所述的螺桿與塑料螺母連接后伸入轉子軸內部。該實用新型的塑料螺母需注塑生成且伸入轉子軸內部，工藝難度大，比較繁瑣，而且通用性不強。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種具有空心軸的步進直線電機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種具有空心軸的步進直線電機，包括定子、轉子、轉子軸、前端蓋、后端蓋、前軸承、后軸承、以及外部連接件或螺母，所述的外部連接件或螺母連接轉子軸，當電機旋轉時帶動外部連接件或螺母旋轉運動，并通過其他絲桿或滾珠絲桿配合轉換為直線運動，該電機的轉子軸上設有用于緊固的螺紋部分配合面和用于定同心的同心配合面，所述的外部連接件分別通過螺紋部分配合面和同心配合面與轉子軸緊密連接。

優選地，所述的螺紋部分配合面與同心配合面同時位于電機轉子軸的前出軸處，或同時位于電機轉子軸的后出軸處，或分別位于電機轉子軸的前出軸或后出軸處。

優選地，所述的螺紋部分配合面為電機轉子軸的外部形成的外螺紋或電機轉子軸的內部形成的內螺紋。

優選地，所述的同心配合面位于相對于螺紋部分配合面的靠外位置或靠內位置。

優選地，所述的外部連接件包括螺母、金屬件或塑料件。

優選地，所述的外部連接件為多種形狀。

優選地，梯形絲桿或者滾珠絲桿與所述的外部連接件的一端連接，所述的外部連接件的另一端通過螺紋部分配合面和同心配合面連接轉子軸。

優選地，所述的外部連接件緊貼軸承的內圈或者外圈，用于保證零件的垂直度。

優選地，所述的外部連接件與軸承的連接面為軸承配合端面。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1.避免了在電機內部制作螺母的工藝復雜性，加工簡潔，成本低。