[實用新型]一種用于室外環境的軌道系統

有效

• 申請號: 201820517813.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208151771U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 殷延超;張益;何應德;農時猛;劉福道;趙文奇;張永東;楊廣建;李靜;李華偉
• 申請（專利權）人: 北京康拓紅外技術股份有限公司;北京航天康拓信息技術有限公司
• 主分類號: E01B23/00
• 分類號: E01B23/00;B60B17/00;B61D15/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 冀學軍

本實用新型公開了一種用于室外環境的軌道系統，屬于軌道裝置系統領域，包括圓管形軌道和圓形開槽輪轂；圓管形軌道由兩根固定間距的平行圓鋼管組成，且固定在枕木上，兩根平行圓鋼管之間等間距布置若干短連接件用于承載傳感器，且短連接件兩端緊固在圓管形軌道上。兩根平行圓鋼管通過長連接件兩端的夾具固定在軌道上。圓形開槽輪轂包括圓弧槽輪轂和凹形槽輪轂；兩個圓弧槽輪轂放在圓管形軌道一側，兩個凹形槽輪轂放在圓管形軌道另一側，圓弧槽輪轂帶動凹形槽輪轂運動，由于凹形槽輪轂內徑較大，能自適應調整；可以解決圓管形軌道間距偏差問題，避免圓管形軌道間距偏差過大產生脫軌問題。

技術領域

本實用新型屬于軌道裝置系統領域，具體而言，是一種用于室外環境的軌道系統，輔助鐵路列檢機器人的工作。

背景技術

鐵路列檢機器人是用于鐵路車輛技術檢查的系統，其中軌道系統是它的重要組成部分，支撐列檢機器人按指定軌跡和預設速度行駛。鐵路貨車列檢在室外的作業股道進行，在現有技術中，雨、雪和冰凍等天氣，以及鐵路道砟等異物均是影響列檢機器人軌道系統正常作業的原因，嚴重的可能導致列檢機器人無法正常作業，影響鐵路安全生產。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術中，列檢機器人在室外環境中存在的左右偏移、上下顛簸和軌道防雪、除障等問題，提出一種用于室外環境的軌道系統，輔助列檢機器人快速穩定的工作。

所述的一種用于室外環境的軌道系統包括圓管形軌道和圓形開槽輪轂；

所述的圓管形軌道由兩根平行圓鋼管組成，固定在枕木中間上表面凹槽部位，承載圓形開槽輪轂的來回移動；

兩根平行圓鋼管之間等間距布置若干短連接件；短連接件用于承載傳感器，且兩端通過緊固件分別固定在圓管形軌道上，通過調整緊固件的位置進一步調整兩根平行圓鋼管之間的間距；

兩根平行圓鋼管通過長連接件固定在枕木之間；長連接件的兩端分別通過夾具固定在兩個軌道上；長連接件與兩根平行圓鋼管之間通過緊固件固定；

所述的圓形開槽輪轂包括：圓弧槽輪轂和凹形槽輪轂；

兩個圓弧槽輪轂放在圓管形軌道一側，兩個凹形槽輪轂放在圓管形軌道另一側，圓弧槽輪轂帶動凹形槽輪轂運動，減弱運動過程中的蛇形運動，凹形槽輪轂自動適應圓管形軌道的間距偏差。

本實用新型的優點在于：

(1)一種用于室外環境的軌道系統，為列檢機器人提供一種適應室外環境平穩快速作業的運行系統，圓管形軌道具有自潔功能，冰、雪和其它異物不會留存在軌道上，因而系統具備防冰凍、防雪和防障礙物等功能。

(2)一種用于室外環境的軌道系統，具有根據軌道鋪設路徑自動導向功能，具有減弱蛇形運動的自適應功能，具有適應圓管形軌道間距偏差的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的總體示意圖。

圖2為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的主視圖。

圖3為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的俯視圖。

圖4為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的左視圖。

圖5為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的剖視圖1。

圖6為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的剖視圖2。

圖7為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的局部視圖1。

圖8為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的局部視圖2。

圖9為本實用新型一種用于室外環境的軌道系統的凹形槽輪轂。