[實用新型]髓內釘定位固定系統

有效

• 申請號: 201820517177.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN209032593U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王少白;張元智;侯堯;蘭天
• 申請（專利權）人: 上海逸動醫學科技有限公司
• 主分類號: A61B17/72
• 分類號: A61B17/72;A61B17/88
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

1.一種髓內釘定位固定系統，其特征在于，包括：釘體、A組反光標記體結構、機械臂、B組反光標記體結構、雙目光學系統及控制設備；

所述A組反光標記體結構可拆卸連接所述釘體，且與所述釘體上的預設孔具有確定的相對位置關系；所述B組反光標記體結構相對固定在所述機械臂上，且所述B組反光標記體結構與所述機械臂的持釘部位具有確定的相對位置關系；

所述雙目光學系統用以檢測所述A組反光標記體結構和B組反光標記體結構的位置，并生成相對位置信息；所述控制設備連接所述雙目光學系統和所述機械臂，用以根據所述相對位置信息控制所述機械臂運動，以將固定釘連接到所述釘體上。

2.如權利要求1所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述機械臂的持釘部位為非直線臂結構，其末端夾持固定釘；所述B組反光標記體結構包括至少三個B反光標記件，且所述至少三個B反光標記件不共線地分布在所述非直線臂結構上；各B反光標記件與所述固定釘的相對位置關系確定。

3.如權利要求1所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述A組反光標記體結構包括支架及至少三個A反光標記件；所述支架可拆卸連接所述釘體，所述至少三個A反光標記件不共線地設置在所述支架上。

4.如權利要求2或3所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，各反光標記件為反光球。

5.如權利要求1所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，還包括安裝體，所述安裝體可拆卸地連接固定在所述釘體的端部；所述A組反光標記體結構連接固定在所述安裝體上；所述A組反光標記體結構通過所述安裝體可拆卸連接所述釘體的端部上。

6.如權利要求5所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述安裝體與所述釘體的端部之間為螺紋連接、可插拔連接、卡扣連接或鎖扣連接。

7.如權利要求5所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述安裝體的制材為尼龍樹脂材料。

8.如權利要求5所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述安裝體的外徑小于所述釘體的該端部外徑。

9.如權利要求1-3、5-8中任意一項所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，還包括顯示裝置，連接所述控制設備，用以接收所述控制設備傳輸過來的相對位置信息，并顯示所述相對位置信息。

10.如權利要求1-3、5-8中任意一項所述的髓內釘定位固定系統，其特征在于，所述釘體為釘板或釘棒。