[實用新型]光學定位結構、光學定位系統

有效

• 申請號: 201820517115.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208013432U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王少白;張元智;侯堯;蘭天
• 申請（專利權）人: 上海逸動醫學科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

本實用新型提出一種光學定位結構、光學定位系統，該光學定位結構包括：立體承載體、多個反光件；所述多個反光件分布固定于所述立體承載體上，分布位置使得構成至少兩組位于不同角度平面上的反光件組，每組反光件組有至少三個不共線的反光件，且所述立體承載體上所有反光件中任意兩個反光件的空間相對位置關系均不同。本實用新型的光學定位結構、光學定位系統，可提高可視角，克服遮擋問題。

技術領域

本實用新型涉及光學定位技術，尤其涉及的是一種光學定位結構、光學定位系統。

背景技術

定位技術應用在多個領域中，例如是醫學領域中，通過3個以上標記件組成的剛體、探針等定位結構，來對空間中某一點進行定位，當該定位結構點選于某一空間位置點或與某一空間位置點相對固定時，可以通過光學系統探測該定位結構上的標記件，根據標記件與該空間位置點的相對位置關系，來定位該空間位置點。

目前，通常是將標記件設置在平面結構上，因而形成的定位結構為平面剛體。然而，由于標記件僅在平面剛體的單面，僅正面可見，在平面剛體翻轉或側翻時光學系統不可視，因而可視角較小；另外，受限于裝置的結構設計要求和定位物體的擺放，可能存在遮擋的問題。為了擴大可視角，用反光小球來作為標記件制作定位裝置，但是制作空間360全角度反射的小球制備成本高、工藝難度大，導致定位結構整體價格較高，由于球體也要有安裝用的平面結構等，所增大的視角仍有限，同樣也不能解決定位物體擺放后可能存在的遮擋問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種光學定位結構、光學定位系統，可提高可視角，克服遮擋問題。

為解決上述問題，本實用新型提出一種光學定位結構，包括：立體承載體、多個反光件；所述多個反光件分布固定于所述立體承載體上，分布位置使得構成至少兩組位于不同角度平面上的反光件組，每組反光件組有至少三個不共線的反光件，且所述立體承載體上所有反光件中任意兩個反光件的空間相對位置關系均不同。

根據本實用新型的一個實施例，所述立體承載體具有多個承載面；所述多個反光件分布固定于所述立體承載體的各個承載面上，使得至少兩個承載面上設置有至少三個不共線的反光件，且所有反光件中任意兩個反光件的空間相對位置關系均不同。

根據本實用新型的一個實施例，所述立體承載體為多面體，其至少三個表面作為所述承載面。

根據本實用新型的一個實施例，所述立體承載體的每個承載面上均設置有至少三個不共線的反光件。

根據本實用新型的一個實施例，所述立體承載體為不透明的非反光結構。

根據本實用新型的一個實施例，所述立體承載體呈樹狀支架結構，具有多個分支；所述多個反光件分布固定于所述立體承載體的分支上。

根據本實用新型的一個實施例，所述反光件為反光貼，貼附固定在所述立體承載體上；或者，所述反光件為反光球，固接在所述立體承載體上。

本實用新型還提供一種光學定位系統，包括：光學定位追蹤設備及如前述實施例中任意一項所述的光學定位結構；

所述光學定位追蹤設備內預設有所述光學定位結構的所有反光件中任意三個反光件的空間相對位置關系數據；所述光學定位結構設置在所述光學定位追蹤設備的可視區域中，所述光學定位追蹤設備可識別所述光學定位結構的反光件。

根據本實用新型的一個實施例，所述光學定位結構相對于所述光學定位追蹤設備的姿態可調。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：