[實用新型]多旋翼飛行器起降平臺

有效

• 申請號: 201820515442.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208181446U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 呂虎;葉華;王銳;周華;盧原
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，包括支架(1)、X向推動系統(2)以及Y向推動系統(3)；

其中，所述支架(1)包括支撐架(101)和起降臺板(102)；所述起降臺板(102)設置在所述支撐架(101)上；

所述X向推動系統(2)包括步進電機(201)、第一X向推桿(207)以及第二X向推桿(208)；所述步進電機(201)驅動所述第一X向推桿(207)、所述第二X向推桿(208)在所述起降臺板(102)上相向或相背運動；

每一所述Y向推動系統(3)包括剎車步進電機(303)和Y向推桿(302)；一所述Y向推動系統(3)中一剎車步進電機(303)驅動的一Y向推桿(302)與另一所述Y向推動系統中另一剎車步進電機驅動的另一Y向推桿在所述起降臺板(102)上相向或相背運動。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，所述X向推動系統包括步進電機(201)、正反絲桿(202)、橫桿(203)、連桿(204)、導軌(205)、滑塊(206)、第一X向推桿(207)以及第二X向推桿(208)；

其中，兩個所述橫桿(203)相對設置在所述正反絲桿(202)上與所述正反絲桿(202)的絲杠螺母連接，能夠在所述步進電機(201)的驅動下相向或相背運動；

一所述橫桿的兩端通過一對連桿連接一對滑塊(206)；另一所述橫桿(203)的兩端通過另一對連桿(204)連接另一對滑塊；所述第一X向推桿(207)通過一對滑塊(206)連接所述導軌(205)，所述第二X向推桿(208)通過另一對滑塊連接所述導軌(205)；所述導軌設置在所述起降臺板(102)上。

3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，每一所述Y向推動系統(3)包括機架(301)、Y向推桿(302)、剎車步進電機(303)、電機支撐板(304)、齒輪(305)、齒條(306)、滑桿(307)、滑槽(308)以及滑槽支撐板(309)；

所述滑槽支撐板(309)設置在所述機架(301)上，所述滑槽(308)設置在所述滑槽支撐板(309)上，所述滑桿(307)設置在所述滑槽(308)中；

所述滑桿(307)上設置有沿軸線方向延伸的齒條(306)；所述剎車步進電機(303)通過所述電機支撐板(304)連接所述機架(301)；所述剎車步進電機(303)驅動所述齒輪(305)轉動，所述齒輪(305)與所述齒條(306)嚙合，通過所述齒條(306)帶動所述滑桿(307)滑動；

所述Y向推桿(302)設置在所述滑桿(307)和/或所述齒條(306)的一端，在所述齒條(306)的帶動下進行前后運動。

4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，還包括頂蓋(4)；所述頂蓋(4)包括旋轉支架(401)和保護罩(402)；

其中，所述旋轉支架(401)的固定端設置在所述支架(1)；旋轉支架(401)的轉動端連接所述保護罩(402)；

所述保護罩(402)通過所述旋轉支架(401)在打開狀態和合并狀態之間切換。

5.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，所述Y向推桿(302)和所述起降臺板(102)上分別安裝用于充電的第一電極、第二電極。

6.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，所述起降臺板(102)呈矩形；

所述第一X向推桿(207)、所述第二X向推桿(208)與所述起降臺板(102)的第一邊相平行；

一Y向推桿(302)與另一Y向推桿與所述降臺板(102)的第二邊相平行

所述第一邊與所述第二邊相垂直。

7.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，所述第一X向推桿(207)、所述第二X向推桿(208)、一所述橫桿與另一所述橫桿(203)之間相互平行。

8.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器起降平臺，其特征在于，所述頂蓋(4)的數量為兩個；

兩個所述頂蓋(4)設置在所述支架(1)兩端。