[實用新型]一種標準化貨物裝卸傳送裝置

有效

• 申請號: 201820515338.4
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208103321U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 呂斌;姚正發;趙惠丹
• 申請（專利權）人: 江蘇斯諾物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 張敏

1.一種標準化貨物裝卸傳送裝置，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)的頂部分別安裝有開源單片機(2)和傳送機構(11)，傳送機構(11)的頂部安裝有調節機構(12)，所述調節機構(12)的端部安裝有夾持機構(13)，所述開源單片機(2)的輸入端電連接外接電源的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種標準化貨物裝卸傳送裝置，其特征在于：所述傳送機構(11)包括橢圓環形導軌(7)，橢圓環形導軌(7)固定在機座(1)的頂部，所述橢圓環形導軌(7)上活動連接有直線電機(6)，調節機構(12)安裝在直線電機(6)的頂部，所述開源單片機(2)的輸出端電連接直線電機(6)的輸入端。

3.根據權利要求2所述的一種標準化貨物裝卸傳送裝置，其特征在于：所述直線電機(6)有兩組，兩組直線電機(6)等間距設置。

4.根據權利要求1所述的一種標準化貨物裝卸傳送裝置，其特征在于：所述調節機構(12)包括電動機械手臂(8)，電動機械手臂(8)安裝在直線電機(6)的頂部，所述電動機械手臂(8)與直線電機(6)的連接處安裝有旋轉電連接器(9)，電動機械手臂(8)的端部固定有安裝座(10)，且夾持機構(13)安裝在安裝座(10)上，所述開源單片機(2)的輸出端電連接旋轉電連接器(9)的輸入端，旋轉電連接器(9)的輸出端電連接電動機械手臂(8)的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種標準化貨物裝卸傳送裝置，其特征在于：所述夾持機構(13)包括伺服電機(5)，伺服電機(5)左右對稱安裝在安裝座(10)上，所述伺服電機(5)的輸出軸通過連桿(4)連接有夾具(3)，所述開源單片機(2)的輸出端電連接伺服電機(5)的輸入端。