[實用新型]投光燈反光杯自動裝配機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820514317.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208067701U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 戴道算;張維瑜;吳賢占;趙錫杰
• 申請（專利權）人: 溫州市正邦電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.投光燈反光杯自動裝配機構，包括輸送有燈座流水線，其特征在于，還包括：

將反光杯輸送至指定位置的反光杯供料機；

將反光杯供料機上的反光杯安裝在流水線燈座上的機械手；

控制反光杯供料機、機械手以及流水線工作的控制器；

其中燈座設于燈座夾具上，在流水線上安裝有檢測流水線上燈座夾具的傳感器，當傳感器檢測到流水線的燈座夾具到達指定位置時控制器控制燈座夾具止步，機械手將反光杯供料機內(nèi)的反光杯送至流水線的燈座上。

2.根據(jù)權利要求1所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，所述的反光杯供料機包括一號供料機和二號供料機，一號供料機內(nèi)反光杯供料完畢后機械手從二號供料機取料，在二號供料機供料的時候一號供料機手動添加反光杯。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，供料機包括托板、推動托板上下運動的托板驅(qū)動機構，當機械手取走托板最上方的反光杯時控制器控制托板驅(qū)動機構上移設定距離。

4.根據(jù)權利要求3所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，所述的反光杯疊加設于托板上。

5.根據(jù)權利要求4所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，所述的托板驅(qū)動機構為絲桿驅(qū)動方式，絲桿由電機驅(qū)動，該電機與控制器電連接，托板上設有與絲桿螺紋配合的螺紋孔，當絲桿轉(zhuǎn)動的時候推動托板上下運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，在流水線上設有阻擋燈座夾具繼續(xù)沿流水線線體運行方向運行的阻擋氣缸，所述的阻擋氣缸為伸縮式氣缸，阻擋氣缸升起阻擋氣缸的活塞端延伸至燈座夾具沿流水線線體運動軌跡范圍內(nèi)，并限制燈座夾具繼續(xù)沿流水線線體運行方向運動。

7.根據(jù)權利要求1所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，還包括校對反光杯與燈座安裝位置的視覺相機，視覺相機安裝在流水線機架上或安裝在反光杯供料機上，視覺相機與控制器電連接，當機械手將反光杯運送至視覺相機探照范圍內(nèi)時通過視覺相機校對位置，確定位置在指定誤差范圍內(nèi)時控制器控制機械手將反光杯放置在燈座上。

8.根據(jù)權利要求1或7所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，所述的機械手為四軸機械手，機械手上安裝有吸取PCB板的吸盤。

9.根據(jù)權利要求7所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，所述的視覺相機為工業(yè)CCD相機。

10.根據(jù)權利要求9所述的投光燈反光杯自動裝配機構，其特征在于，在反光杯供料機或流水線上安裝有不合格拋料盒，當視覺相機拍攝的照片與預設模板對比偏差大于設定值時控制器判定為不合格產(chǎn)品，控制器控制機械手將機械手上的反光杯送至不合格拋料盒，并控制機械手重新在反光杯供料機中取料。