[實用新型]一種平刃型水果采摘器

有效

• 申請號: 201820513400.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208029501U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 高蕾娜;史華劍;龍庭美;劉杰;楊建國;李繼;廖澈
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

本實用新型公開了一種平刃型水果采摘器，包括刀架臺、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驅動裝置，刀架臺呈長方體板狀結構，刀架臺的中部設置有穿孔，穿孔為水果入口；左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱體結構，左平刃型刀架和右平刃型刀架設置在刀架臺的上表面，水果入口處于左平刃型刀架與右平刃型刀架之間；驅動裝置包括鋼絲繩和手輪，鋼絲繩的一端連接在手輪上，鋼絲繩的另一端依次穿過刀架臺、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定連接在右平刃刀架上。本實用新型不僅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山區使用大型機械而采用小型機械進行水果采摘，達到提高水果采摘效率的目的。

技術領域

本實用新型涉及農業機械工程領域，具體涉及一種平刃型水果采摘器。

背景技術

水果作為重要農業經濟作物，在提高農民收入同時，也豐富人民的膳食品種和提高生活質量。目前，全國在水果采摘方面主要依靠人工方式，存在勞動量大效率低、果實分布不均難以采摘等問題。另一方面，由于果園種植的山區地域環境，很多采用較小規模的分散管理栽培方式，大型智能采摘機器人較難滿足實際生產要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是人工采摘水果效率低下，而且果園種植的山區低于環境不允許大型采摘機器工作，目的在于提供一種平刃型水果采摘器，提高人工采摘的效率，同時也避免了使用大型采摘機器。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種平刃型水果采摘器，包括刀架臺、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驅動裝置，所述刀架臺呈長方體板狀結構，所述刀架臺的中部設置有穿孔，穿孔為水果入口；所述左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱體結構，所述左平刃型刀架和右平刃型刀架設置在刀架臺的上表面，水果入口處于左平刃型刀架與右平刃型刀架之間；所述驅動裝置包括鋼絲繩和手輪，鋼絲繩的一端連接在手輪上，鋼絲繩的另一端依次穿過刀架臺、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定連接在右平刃刀架或刀架臺上；所述左平刃型刀架和右平刃型刀架在手輪繞動并收緊鋼絲繩時在水果入口所在平面上相向移動。

為了減緩“人工采摘水果效率低下”與“果園種植的山區低于環境不允許大型采摘機器工作”之間的矛盾，本實用新型設置刀架臺、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驅動裝置，將懸掛在樹枝上的水果放進刀架臺上的水果入口，驅動裝置中的鋼絲繩將右平刃型刀架、左平刃型刀架聯系在一起，當手輪拉緊鋼絲繩時，鋼絲繩的作用力將右平刃型刀架、左平刃型刀架實現相向運動，左平刃型刀架和右平刃型刀架靠近后對樹枝進行剪切，從而使水果脫落，完成采摘工作。本實用新型不僅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山區使用大型機械而采用小型機械進行水果采摘，達到提高水果采摘效率的目的。

本實用新型采用手輪繞動纏繞鋼絲繩，并增加鋼絲繩的張緊程度，而鋼絲繩一端連接在手輪上，鋼絲繩的另一端依次穿過刀架臺、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定連接在右平刃刀架上，就會帶動左平刃型刀架、右平刃型刀架相互靠近，左平刃型刀架、右平刃型刀架相互靠近之后會對水果枝丫進行剪切，由于是采用手動把持手輪繞動鋼絲繩帶動的左平刃型刀架、右平刃型刀架，就能保證剪切的強度，從而保證了水果采摘動作的高效率進行。

本實用新型以刀架臺為剪切動作的平臺，并且在刀架臺上設置水果入口，水果入口與運輸管道直接連接，就能保證水果在剪切之后脫離了枝丫能直接通過運輸管道到達地面的容器中，能有效避免水果脫離采摘器而直接砸向地面，避免了水果的損傷。