[實用新型]一種可夜間航向識別的無人機外殼結構

有效

• 申請號: 201820513301.8
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208515818U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王金城;熊振東;王干軍;戴征獻;陳清江;胡小慢;鄧曉陽;何容盛;譚楊寶
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64D47/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型公開了一種可夜間航向識別的無人機外殼結構，包括無人機外殼、反光膜、LED光源和反光鏡；其中反光膜安裝在無人機外殼機架底部和外殼機臂底面，反光鏡安裝在無人機外殼起落架底管上方，LED光源安裝在無人機外殼起落架支撐管和底管交界處。本實用新型通過弧面環境光反光鏡投射所有環境光至反光膜，小功率LED光源直接投射到反光膜，反光膜發光，使得整個無人機機身底面有大面積的光線被人眼捕捉，實現無人機夜間航向和位置的識別。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，更具體地，涉及一種可夜間航向識別的無人機外殼結構。

背景技術

無人機已廣泛應用于架空輸電線路巡視作業，機載可見光高清相機及視頻攝像機等成為線路及桿塔巡視的主要手段，其可視距離近、可多角度拍攝、可及被測目標快捷等優點，極大提高了輸電線路的質量和效率。對于夜間故障搶修這種多發工況，利用多旋翼無人機對故障位置的快速、精確的定位和及時、準確、高效地獲取現場資料是縮短故障停電時間、提高電力搶修效率的有效途徑。而由于夜間環境下，可視距離短，作業環境差(多發生在雷電，暴雨，冰雪等天氣之后)，搶修人員對多旋翼無人機的航向和位置辨識能力下降，遙控無人機的難度大大增加，無法滿足夜間無人機巡線的效率和安全需求。另外，為滿足夜間成像效果達到巡檢要求，當前夜間巡線無人機本身就加裝照明用燈，電力負載有所增加，如果還通過在機臂等位置加裝多個LED指示燈的方式來辨識多旋翼無人機的航向和位置，無人機續航的續航壓力更大，并且點狀的指示燈對環境的適應性不高，容易出現人眼辨識效果不佳的情況。因此需要發明一種更高效的無人機夜間航向識別技術。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述一個或多個缺陷，提出一種可夜間航向識別的無人機外殼結構。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種可夜間航向識別的無人機外殼結構，包括無人機外殼、反光膜、LED 光源和反光鏡；其中反光膜安裝在無人機外殼機架底部和外殼機臂底面，反光鏡安裝在無人機外殼起落架底管上方，LED光源安裝在無人機外殼起落架支撐管和底管交界處。

優選的是，所述LED光源為小功率LED光源。

優選的是，所述反光鏡為弧面環境光反光鏡。

優選的是，所述反光膜為混合材料反光膜，包括玻璃珠、微棱鏡和合成樹脂混合而成。

優選的是，所述反光膜包括4種顏色的反光膜，分別為黃色、綠色、紅色、藍色，分別在無人機外殼的左前方、右前方、左后方和右后方4個方位進行覆蓋。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)本無人機夜間航向識別技術最大化地點亮機身底部，以面狀的形式提高人眼在夜間甚至更差作業環境下對無人機航向和位置的確定，提高無人機夜間識別的環境適應性；

2)無人機夜間航向識別技術最大化地利用無人機飛行環境中可以獲取到的所有環境光，降低無人機的能耗，延長無人機的續航時間；

3)本無人機夜間航向識別技術采用多種類型的反光膜駁接，最大化地擴大人眼可識別角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結合附圖和實施例對本發明做進一步的闡述。

實施例1