[實用新型]一種無人機外源輔助延航系統

有效

• 申請號: 201820513210.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208775026U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王金城;熊振東;王干軍;戴征獻;陳清江;胡小慢;鄧曉陽;何容盛;譚楊寶
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: B64D41/00
• 分類號: B64D41/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型公開了一種無人機外源輔助延航系統，包括能量轉化模塊、引流導線、磁力線切割控制云臺和磁力線切割模塊；其中能量轉化模塊的輸出端與磁力線切割云臺的輸入端電連接，磁力線切割控制云臺的輸出端與磁力線切割模塊連接，磁力線切割模塊的兩端通過引流導線接入能量轉化模塊，能量轉化模塊的輸出端接入無人機原供電系統。本實用新型根據無人機的運動速度和無人機相對磁力線的角度，給出磁力線切割控制云臺的執行指令，控制可伸縮磁力線切割模塊，分節空心導電管，在輸電線路的磁場中運動，切割磁力線，產生感應電動勢，通過引流導線，接入AD/DC整流模塊和DC/DC斬波模塊，實現能量轉換，最后給無人機原供電系統提供合適的充電電量。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，更具體地，涉及一種無人機外源輔助延航系統。

背景技術

無人機已廣泛應用于架空輸電線路巡視作業，機載可見光高清相機及視頻攝像機等成為線路及桿塔巡視的主要手段，其可視距離近、可多角度拍攝、可及被測目標快捷等優點，極大提高了輸電線路的質量和效率。對于夜間故障搶修這種多發工況，利用多旋翼無人機對故障位置的快速、精確的定位和及時、準確、高效地獲取現場資料是縮短故障停電時間、提高電力搶修效率的有效途徑。而多旋翼無人機本身的一個劣勢是續航時間短，一般在30分鐘左右，面對風阻大的較差作業環境，搭載夜間輔助照明設備的多旋翼無人機的續航更短，無法滿足夜間巡線的續航需求。當前鋰電池等蓄電池的工業水平還不能大幅度提高其能量密度，增加電池容量的話將大大增加無人機的體積和總重，通過增加電池容量的方式來增加無人機續航的續航時間并不有效。因此需要設計一種無人機外源輔助延航系統。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述一個或多個缺陷，提出一種無人機外源輔助延航系統。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種無人機外源輔助延航系統，包括能量轉化模塊、引流導線、磁力線切割控制云臺和磁力線切割模塊；其中能量轉化模塊的輸出端與磁力線切割云臺的輸入端電連接，磁力線切割控制云臺的輸出端與磁力線切割模塊連接，磁力線切割模塊的兩端通過引流導線接入能量轉化模塊，能量轉化模塊的輸出端接入無人機原供電系統。

優選的是，所述磁力切割模塊包括導電金屬材質構成的分節空心導電管。

優選的是，所述分節空心導電管為可伸縮結構。

優選的是，所述導電金屬材質包括鋁或銅的一種。

優選的是，所述能量轉化模塊包括主控模塊、AD/DC整流模塊和DC/DC斬波模塊；其中主控模塊的輸出端分別將信號傳輸至磁力切割云臺、AD/DC整流模塊和DC/DC斬波模塊；AD/DC整流模塊的輸入端通過引流導線與磁力線切割模塊連接，輸出端與DC/DC斬波模塊的輸入端電連接；DC/DC斬波模塊的輸出端與無人機原供電系統電連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)本系統的外部電能獲取具備無線形式，和飛行軌道附近的輸電線路并無物理接觸，大大提高輔助延航系統的靈活性和使用安全性；

2)無人機在整個飛行過程當中能持續地獲取能量的補充，滿足夜間較差作業環境下無人機巡線的續航需求；

3)磁力線切割控制云臺的設計使得分節空心導電管上的感應電動勢始終能夠與磁力線磁感應強度成線性關系，為之后的能量轉換環節輸出高電能質量的電能打下基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統整體結構圖；

圖2為本實用新型的系統原理圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結合附圖和實施例對本發明做進一步的闡述。