[實用新型]一種俯仰升降機構

有效

• 申請號: 201820512653.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208120610U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 程俊峰;應靜華;宋保民
• 申請（專利權）人: 上海益集工程技術有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/683
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 劉玉欣

1.一種俯仰升降機構，包括：機械臂(1)，其特征在于：還包括連接塊(2)、上傳動連接座(3)、下傳動連接座(4)、上擺動升降臂(5)、連接件(6)、第一連接點(6a)、第二連接點(6b)、下擺動升降臂(7)、升降液壓缸(8)、固定架(9)、第三連接點(9a)、第四連接點(9b)、傳動固定件(10)、第五連接點(10a)、第六連接點(10b)、俯仰油缸(11)和固定支座(12)；

所述連接塊(2)的左側面上固定連接有一個機械臂(1)；

所述連接塊(2)的右側面上端固定連接有一個上傳動連接座(3)；

所述連接塊(2)的右側面下端固定連接有一個下傳動連接座(4)；

所述連接件(6)的下端左側設有第一連接點(6a)，所述連接件(6)的下端右側設有第二連接點(6b)；

所述固定架(9)的頂端設有第三連接點(9a)，所述固定架(9)下端左側設有第四連接點(9b)；

所述傳動固定件(10)的頂端上設有第五連接點(10a)，所述傳動固定件(10)的右側設有第六連接點(10b)；

所述上擺動升降臂(5)的一端鉸接在上傳動連接座(3)上；

所述上擺動升降臂(5)的另一端鉸接在傳動固定件(10)的第五連接點(10a)上；

所述俯仰油缸(11)的一端鉸接在傳動固定件(10)的第六連接點(10b)上；

所述俯仰油缸(11)的另一端鉸接在固定支座(12)上；

所述傳動固定件(10)的底端鉸接在固定架(9)的第三連接點(9a)上；

所述下傳動連接座(4)的底端鉸接在連接件(6)的第一連接點(6a)上；

所述下擺動升降臂(7)的一端固定連接在連接件(6)上；

所述下擺動升降臂(7)的另一端鉸接在固定架(9)的第三連接點(9a)上；

所述升降液壓缸(8)的一端鉸接在固定架(9)的第四連接點(9b)上；

所述升降液壓缸(8)的另一端鉸接在連接件(6)的第二連接點(6b)上。

2.根據權利要求1所述的一種俯仰升降機構，其特征在于：所述下擺動升降臂(7)、升降液壓缸(8)和固定架(9)之間的連線圍成三角形。