[實用新型]一種汽車座椅滑軌自動化加工流水線

有效

• 申請號: 201820512359.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208543196U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李正剛;秦煒;郝紅芩;周謀剛;鄧清;袁江
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;汪利勝

本實用新型公開了一種汽車座椅滑軌自動化加工流水線，旨在解決汽車座椅滑軌加工過程自動化程度低，工作效率低，加工成本高，加工質量無法保證的不足。該實用新型包括外軌加工線、內軌加工線，外軌加工線依次包括上料架、激光點焊機、壓裝機、旋鉚機、外軌弧焊機、外軌總檢機、自動下料掛裝機，內軌加工線依次包括鎖體安裝機、上料架、激光點焊機、壓裝機、旋鉚機、內軌凸焊機、內軌鎖體激光焊接機、內軌總檢機、自動下料掛裝機；激光點焊機、外軌弧焊機、外軌總檢機、自動下料掛裝機、內軌鎖體激光焊接機、內軌總檢機上均設有取料機械臂；激光點焊機和壓裝機之間、壓裝機和旋鉚機之間以及旋鉚機和內軌凸焊機之間均安裝有取料機械臂。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工技術，更具體地說，它涉及一種汽車座椅滑軌自動化加工流水線。

背景技術

汽車座椅滑軌傳統的加工方法主要是手工制作或結合機器半自動加工，加工流程和產品質量主要由人工管控。座椅滑軌尺寸及種類因汽車主機廠車型而定，品種較多，會給人工管理帶來很多困難，不僅增加管理成本，也會占用庫存空間。而且，人為控制也增加了很多不確定性因素，如易造成誤件、漏件、漏焊、質量管控不穩定等問題。

實用新型內容

本實用新型克服了汽車座椅滑軌加工過程自動化程度低，工作效率低，加工成本高，加工質量無法保證的不足，提供了一種汽車座椅滑軌自動化加工流水線，汽車座椅滑軌加工自動化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工質量有保證。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種汽車座椅滑軌自動化加工流水線，包括外軌加工線、內軌加工線，外軌加工線依次包括上料架、激光點焊機、壓裝機、旋鉚機、外軌弧焊機、外軌總檢機、自動下料掛裝機，內軌加工線依次包括鎖體安裝機、上料架、激光點焊機、壓裝機、旋鉚機、內軌凸焊機、內軌鎖體激光焊接機、內軌總檢機、自動下料掛裝機；激光點焊機、外軌弧焊機、外軌總檢機、自動下料掛裝機、內軌鎖體激光焊接機、內軌總檢機上均設有取料機械臂；激光點焊機和壓裝機之間、壓裝機和旋鉚機之間以及旋鉚機和內軌凸焊機之間均安裝有取料機械臂。

汽車座椅滑軌分為內軌的加工和外軌的加工，分別由內軌加工流水線和外軌加工流水線自動加工完成。座椅滑軌的外軌加工時，人工取用放置在上料架上的外軌，并將外軌放置到激光點焊機上，激光點焊機上的取料機械臂抓取外軌并移動到指定位置進行激光點焊操作，完成后取料機械臂將外軌放下輸送帶下一個工位，激光點焊機和壓裝機之間的取料機械臂抓取完成激光點焊的外軌，并移動到壓裝機工位，壓裝機對外軌進行壓裝操作，壓裝完成后壓裝機和旋鉚機之間的取料機械臂抓取外軌，并移動到指定位置進行旋鉚操作，旋鉚操作完成后外軌弧焊機上的取料機械臂抓取該外軌到指定位置進行弧焊操作，弧焊完成后外軌總檢機上的取料機械臂抓取該外軌到指定位置進行檢測，擬合工件的數模并顯示在顯示器上，通過與標準產品的對比來判斷該工件是否合格，外軌檢測完成合格后自動下料掛裝機上的取料機械臂抓取該外軌并掛裝到自動下料掛裝機上。

同理，座椅滑軌的內軌加工時，首先人工將鎖體壓裝到內軌上，并將完成鎖體壓裝的內軌放置到上料架上，人工取用放置在上料架上的內軌，并將內軌放置到激光點焊機上，激光點焊機上的取料機械臂抓取內軌并移動到指定位置進行激光點焊操作，完成后取料機械臂將內軌放下輸送帶下一個工位，激光點焊機和壓裝機之間的取料機械臂抓取完成激光點焊的內軌，并移動到壓裝機工位，壓裝機對內軌進行壓裝操作，壓裝完成后壓裝機和旋鉚機之間的取料機械臂抓取內軌，并移動到指定位置進行旋鉚操作，旋鉚操作完成后旋鉚機和內軌凸焊機之間的取料機械臂抓取該內軌到指定位置進行凸焊操作，凸焊完成后內軌鎖體激光焊接機上的抓取機械臂抓取該內軌到指定位置進行鎖體與內軌的激光焊接，激光焊接完成后內軌總檢機上的取料機械臂抓取該內軌到指定位置進行檢測，擬合工件的數模并顯示在顯示器上，通過與標準產品的對比來判斷該工件是否合格，內軌檢測完成合格后自動下料掛裝機上的取料機械臂抓取該內軌并掛裝到自動下料掛裝機上。