[實用新型]一種防墜落機械手有效

申請號：	201820512278.0	申請日：	2018-04-11
公開（公告）號：	CN208051930U	公開（公告）日：	2018-11-06
發明（設計）人：	袁湘軍	申請（專利權）人：	蘇州鎰升機器人科技有限公司
主分類號：	B25J9/14	分類號：	B25J9/14;B25J19/00
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277	代理人：	陳蜜
地址：	215011 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手臂伸縮旋轉機構第一連接件抵接件防墜落第二連接件機械手伸縮氣缸夾爪抓取本實用新型機械裝備連桿連接驅動旋轉轉動連接抵接搬運墜落配合
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【權利要求書】：

1.一種防墜落機械手，其特征在于：包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂和第二機械手臂通過連桿連接，所述第一機械手臂內安裝有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸上安裝有第一連接件，所述第二機械手臂上固定安裝有與所述第一連接件配合的第二連接件，所述第一連接件和第二連接件轉動連接，所述第二機械手臂的一端安裝有夾爪，所述第二機械手臂上還安裝有伸縮旋轉機構，所述伸縮旋轉機構的一端安裝有旋轉抵接件。

2.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述第二機械手臂內安裝有第二伸縮氣缸，所述伸縮旋轉機構與所述第二伸縮氣缸固定連接。

3.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述旋轉抵接件為圓盤狀。

4.如權利要求3所述的防墜落機械手，其特征在于，所述旋轉抵接件上設有防滑條紋。

5.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述夾爪上設有防滑橡膠層。

6.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述伸縮旋轉機構為伸縮旋轉氣缸。

7.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述第一機械手臂底部安裝有旋轉底座。

8.如權利要求7所述的防墜落機械手，其特征在于，所述旋轉底座底部安裝有滾輪。

9.如權利要求1所述的防墜落機械手，其特征在于，所述夾爪的數量為二。

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