[實(shí)用新型]激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820512226.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208654310U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂(lè)天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型的實(shí)施例中公開(kāi)了一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括溫度傳感器，用于測(cè)量激光雷達(dá)內(nèi)部溫度；加熱器，用于在激光雷達(dá)內(nèi)部溫度小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)開(kāi)啟，以提高所述激光雷達(dá)的內(nèi)部溫度。本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用了溫度傳感器和加熱器，可以將激光雷達(dá)的內(nèi)部溫度控制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)，減小了激光發(fā)射器的波長(zhǎng)溫度漂移量，從而可以減小激光雷達(dá)的濾波片的帶寬，直接降低了激光雷達(dá)的背景噪聲，提高了激光雷達(dá)的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達(dá)普遍存在背景噪聲較大而影響測(cè)距性能的弊端，具體來(lái)說(shuō)，一方面，背景噪聲較大可能會(huì)直接導(dǎo)致較大像面的APD飽和，另一方面背景噪聲較大可能會(huì)導(dǎo)致回波信號(hào)的信噪比較低。

現(xiàn)有技術(shù)中，解決背景噪聲較大的辦法是減小接收端濾波片的帶寬，但是濾波片的帶寬又受到車規(guī)要求的溫度范圍(-40～80℃)所限制，因?yàn)闇囟茸兓瘯r(shí)會(huì)導(dǎo)致激光器中心波長(zhǎng)漂移，所以為了包含所有溫度條件下的情況，濾波片的帶寬不能做的太小。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有有效的解決激光雷達(dá)背景噪聲的方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種激光雷達(dá)，能降低激光雷達(dá)的背景噪聲，提高激光雷達(dá)的精確度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括：

溫度傳感器，用于測(cè)量激光雷達(dá)內(nèi)部溫度；

加熱器，用于在激光雷達(dá)內(nèi)部溫度小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)開(kāi)啟，以提高所述激光雷達(dá)的內(nèi)部溫度。

可選的，所述加熱器還用于在激光雷達(dá)內(nèi)部溫度大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)關(guān)閉。

可選的，所述第一預(yù)設(shè)閾值小于第二預(yù)設(shè)閾值。

可選的，所述第一預(yù)設(shè)閾值等于第二預(yù)設(shè)閾值。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括：

接收端濾波片，設(shè)置于接收端光學(xué)單元與接收器之間，用于濾去反射激光中的背景噪音。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中公開(kāi)了一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括溫度傳感器，用于測(cè)量激光雷達(dá)內(nèi)部溫度；加熱器，用于在激光雷達(dá)內(nèi)部溫度小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)開(kāi)啟，以提高所述激光雷達(dá)的內(nèi)部溫度。本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用了溫度傳感器和加熱器，可以將激光雷達(dá)的內(nèi)部溫度控制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)，減小了激光發(fā)射器的波長(zhǎng)溫度漂移量，從而可以減小激光雷達(dá)的濾波片的帶寬，直接降低了激光雷達(dá)的背景噪聲，提高了激光雷達(dá)的精確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如下實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)，能減少激光雷達(dá)的背景噪音，提高激光雷達(dá)的精確度。