[實用新型]一種無人遠程操控的舷外機

有效

• 申請號: 201820512207.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208291457U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 楊慧明;夏操
• 申請（專利權）人: 浙江派尼爾科技股份有限公司
• 主分類號: B63H20/00
• 分類號: B63H20/00;G08C17/02
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本實用新型公開了一種無人遠程操控的舷外機，涉及舷外機領域，無人遠程操控的舷外機包括舷外機、擋位傳感器、油門位置傳感器、擺舵角度傳感器、換擋拉線、油門拉線、油門及換擋控制盒、控制電機、擺舵盤、擺舵電機、控制單元、無線控制器和擺舵拉線；舷外機固定于船艇艉板上；擋位傳感器固定于舷外機的換擋擺臂側方，并且與控制單元電連接；油門位置傳感器固定在舷外機的油門凸輪側方，并且與控制單元電連接；擺舵角度傳感器固定于舷外機的回轉托架下方，與控制單元電連接；本實用新型通過無人操控的設計，使舷外機可以在特殊氣候或特殊環境下作業，并減少了對操控人員的身體傷害，提高了操控人員的安全性。

技術領域

本實用新型涉及舷外機領域，尤其涉及一種無人遠程操控的舷外機。

背景技術

傳統船艇推進用舷外機使用人力操縱控制方式：人工操縱機身轉舵或船頭方向盤控制船體方向，人工操縱機身或控制盒換擋手柄控制船體前進或倒車，人工操縱油門手臂或控制盒油門手柄控制加減油門。

如中國實用新型專利CN 206031736U公開了一種舷外機，包括固定板、殼體、發動機、減速器、螺旋槳和防護板；固定板固定在殼體上，發動機、減速器固定在固定板上，減速器的輸出軸伸入殼體內；殼體相對于固定板另一側固定有圓筒狀固定軸，圓筒狀固定軸內設有螺旋槳軸，螺旋槳軸一端伸入殼體內，另一端伸出圓筒狀固定軸，螺旋槳固定在螺旋槳軸上；防護板包括三角形板和長條板，三角形板固定在殼體與圓筒狀固定軸之間，長條板固定在圓筒狀固定軸下方，長條板上靠近螺旋槳的一端設有彎折部；減速器輸出軸和螺旋槳軸通過同步帶傳動。

但上述實用新型的舷外機，無法實現無人操控，增加了操作人員的工作強度，并且無法再特殊氣候或特殊環境下工作。

實用新型內容

一、要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新的無人遠程操控的舷外機，解決了無法無人操控的問題。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人遠程操控的舷外機包括舷外機、擋位傳感器、油門位置傳感器、擺舵角度傳感器、換擋拉線、油門拉線、油門及換擋控制盒、控制電機、擺舵盤、擺舵電機、控制單元、無線控制器和擺舵拉線；

舷外機固定于船艇艉板上；

擋位傳感器固定于舷外機的換擋擺臂側方，并且與控制單元電連接；

油門位置傳感器固定在舷外機的油門凸輪側方，并且與控制單元電連接；

擺舵角度傳感器固定于舷外機的回轉托架下方，與控制單元電連接；

換擋拉線一端與舷外機換擋擺臂連接，另一端與油門及換擋控制盒連接；

油門拉線一端與舷外機的油門擺臂連接，另一端與油門及換擋控制盒連接；

控制電機與油門及換擋控制盒固定連接，且與控制單元電連接；

擺舵拉線一端與舷外機的回轉支架處角度調整桿相連，另一端與擺舵盤連接；

擺舵電機與擺舵盤固定連接，且與控制單元電連接。

其中，油門及換擋控制盒固定在船艇內部。

其中，擺舵盤固定安裝在船艇內部。

其中，無線控制器與控制單元無線連接。

其中，船艇上還配置有導航定位裝和攝像感應裝置，導航定位裝和攝像感應裝置與控制單元電連接。

三、有益效果

與現有技術相比，本實用新型通過無人操控的設計，使舷外機可以在特殊氣候或特殊環境下作業，并減少了對操控人員的身體傷害，提高了操控人員的安全性。