[實用新型]一種震蕩式櫻桃采摘機

有效

• 申請號: 201820512181.X
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208175418U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 宋健;謝雷;苗露;戴小林;張含;邢俊言
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：包括移動車(1)、安裝在移動車(1)上的固定架(2)、傳動機構、動力機構和抓取機構；

所述固定架(2)的下部安裝動力機構，所述固定架(2)的頂部安裝傳動機構和抓取機構；

所述動力機構用于為傳動機構和抓取機構提供動力；

所述傳動機構包括軸承座(5)、偏心軸承(6)、同步帶輪(7)、軸(8)和桿端軸承(9)，所述軸(8)安裝在軸承座(5)內，所述軸承座(5)內分別安裝偏心軸承(6)和桿端軸承(9)，所述同步帶輪(7)與偏心軸承(6)固定連接，所述同步帶輪(7)與動力機構軸連接；

所述抓取機構包括與桿端軸承(9)連接的連桿(10)和抓枝器(12)，所述連桿(10)的前端固定連接抓枝器(12)，所述固定架(2)的頂部安裝有導軌(11)，所述連桿(10)安裝在與其相配合的導軌(11)上，所述抓枝器(12)包括抓枝座(13)和安裝在抓枝座(13)前端的兩個手爪(14)，所述連桿(10)內設有鋼絲繩，所述抓枝座(13)上設有滑槽和與滑槽相配合的滑塊，所述滑槽上還設有用于定位滑塊的定位塊，所述滑塊的頂部與手爪(14)連接，所述滑塊上設有用于穿過鋼絲繩的通孔，所述鋼絲繩經過通孔穿入手爪(14)內，所述手爪(14)的內側設有多個支撐板(15)，所述支撐板(15)的內側設有減震墊。

2.根據權利要求1所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述連桿(10)靠近桿端軸承(9)的一端螺紋連接有一連接件(16)，所述連接件(16)與桿端軸承(9)之間通過雙頭螺栓固定。

3.根據權利要求1所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述動力機構包括固定安裝在固定架(2)下部的電機(3)、聯軸器和減速器(4)，所述電機(3)與減速器(4)的兩軸之間通過聯軸器連接。

4.根據權利要求1所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述減震墊為硅膠墊。

5.根據權利要求1所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述導軌(11)的長度為10-30cm。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述滑槽的長度不超過10cm。

7.根據權利要求6所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述固定架(2)的底部通過直角固定座(17)固定在移動車(1)上。

8.根據權利要求7所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述移動車(1)上設有用于為動力機構提供電能的電源。

9.根據權利要求8所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述移動車(1)的底部設有至少4個萬向輪(18)。

10.根據權利要求9所述的震蕩式櫻桃采摘機，其特征在于：所述固定架(2)為可伸縮的升降支架。