[實(shí)用新型]除塵機(jī)構(gòu)及行走除塵裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820511675.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208598266U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東易林環(huán)保技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L5/12
• 分類號(hào): A47L5/12;A47L9/06;A47L9/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實(shí)用新型提供了一種除塵機(jī)構(gòu)及行走除塵裝置，涉及除塵裝置技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提供的除塵機(jī)構(gòu)包括：依次連通的滑動(dòng)風(fēng)道、吸風(fēng)車和螺旋風(fēng)管，吸風(fēng)車和螺旋風(fēng)管沿滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相對(duì)滑動(dòng)風(fēng)道同步移動(dòng)；滑動(dòng)風(fēng)道的側(cè)壁設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口的延伸方向與滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相同，進(jìn)風(fēng)口設(shè)有密封件，密封件與滑動(dòng)風(fēng)道的側(cè)壁可拆卸連接；吸風(fēng)車位于密封件與進(jìn)風(fēng)口之間，用于使密封件打開或密封進(jìn)風(fēng)口。本實(shí)用新型提供的除塵機(jī)構(gòu)緩解了相關(guān)技術(shù)中除塵機(jī)構(gòu)影響行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或浪費(fèi)資源的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及除塵裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種除塵機(jī)構(gòu)及行走除塵裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的安裝有除塵機(jī)構(gòu)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)中，為保證吸塵效果，一般采用兩種方案進(jìn)行解決：一是吸塵罩與除塵器之間采用軟管進(jìn)行連接，同時(shí)預(yù)留出機(jī)器人行走余量；二是增加吸氣罩面積，將機(jī)器人系統(tǒng)全部罩起來(lái)。方案一采用軟管連接，預(yù)留行走余量，造成管道冗長(zhǎng)，可能會(huì)影響行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；方案二，將整套機(jī)器人系統(tǒng)罩起來(lái)，必須增大除塵器風(fēng)量，造成運(yùn)營(yíng)成本增加，造成資源浪費(fèi)。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的相關(guān)技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種除塵機(jī)構(gòu)，以緩解相關(guān)技術(shù)中除塵機(jī)構(gòu)影響行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或浪費(fèi)資源的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的除塵機(jī)構(gòu)包括：依次連通的滑動(dòng)風(fēng)道、吸風(fēng)車和螺旋風(fēng)管，所述吸風(fēng)車和所述螺旋風(fēng)管沿所述滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相對(duì)所述滑動(dòng)風(fēng)道同步移動(dòng)；

所述滑動(dòng)風(fēng)道的側(cè)壁設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口的延伸方向與所述滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相同，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)有密封件，所述密封件與所述滑動(dòng)風(fēng)道的側(cè)壁可拆卸連接；所述吸風(fēng)車位于所述密封件與所述進(jìn)風(fēng)口之間，用于使所述密封件打開或密封所述進(jìn)風(fēng)口。

進(jìn)一步的，所述吸風(fēng)車設(shè)有分離組件，所述分離組件用于使所述密封件與所述滑動(dòng)風(fēng)道的側(cè)壁連接或分離。

進(jìn)一步的，所述分離組件包括多個(gè)分離柱，多個(gè)所述分離柱沿所述吸風(fēng)車的側(cè)邊分布，所述密封件依次經(jīng)過多個(gè)所述分離柱。

進(jìn)一步的，多個(gè)所述分離柱上均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有輥輪，所述輥輪繞對(duì)應(yīng)的所述分離柱的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述密封件與所述輥輪的外周壁配合。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)風(fēng)口的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相同，所述吸風(fēng)車設(shè)有與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向凸起。

進(jìn)一步的，所述密封件包括密封帶，所述密封帶的延伸方向與所述滑動(dòng)風(fēng)道的延伸方向相同，并卡接于所述進(jìn)風(fēng)口。

進(jìn)一步的，所述除塵機(jī)構(gòu)還包括吸塵罩，所述吸塵罩套設(shè)于所述螺旋風(fēng)管的外部。

進(jìn)一步的，所述螺旋風(fēng)管的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述螺旋風(fēng)管均與所述吸風(fēng)車連通。

進(jìn)一步的，所述除塵機(jī)構(gòu)還包括除塵器，所述除塵器與所述滑動(dòng)風(fēng)道連通。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種行走除塵裝置，包括：行走機(jī)構(gòu)和上述的除塵機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)中的吸風(fēng)車設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)。