[實(shí)用新型]一種六軸磨刀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820511033.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208543277U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浩濤;徐永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東云峰數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/00
• 分類號(hào): B24B3/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種六軸磨刀機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座和立柱，所述立柱設(shè)置于所述機(jī)座一側(cè)；所述機(jī)座上設(shè)置有一第一水平直線滑軌，所述第一水平直線滑軌的一端朝向所述立柱，另一端遠(yuǎn)離所述立柱；所述第一水平直線滑軌上活動(dòng)設(shè)置有一第一滑件，所述第一滑件上設(shè)置有一第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一第三水平直線滑軌，所述第三水平直線滑軌上活動(dòng)設(shè)置有一第三滑件，所述第三滑件上設(shè)置有一刀具夾座，所述刀具夾座一端設(shè)置有一動(dòng)力裝置，另一端設(shè)置有夾具，所述動(dòng)力裝置與所述夾具動(dòng)力連接；所述立柱上部設(shè)置有一第四水平直線滑軌，所述第四水平直線滑軌上活動(dòng)設(shè)置有一第四滑件，所述第四滑件上設(shè)置有一第五豎直直線滑軌，所述第五豎直直線滑軌底部設(shè)置有一第五滑件，所述第五滑件上設(shè)置有一電主軸，所述電主軸的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接有一砂輪組；

還包括第一動(dòng)力系統(tǒng)、第二動(dòng)力系統(tǒng)、第三動(dòng)力系統(tǒng)、第四動(dòng)力系統(tǒng)和第五動(dòng)力系統(tǒng)，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑件，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑件，所述第四動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述第四滑件，所述第五動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述第五滑件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括刀具電機(jī)，所述夾具包括刀具卡盤和傳動(dòng)盤，所述傳動(dòng)盤的中心通過一傳動(dòng)軸與所述刀具卡盤動(dòng)力連接，所述刀具電機(jī)與所述傳動(dòng)盤動(dòng)力連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述第四水平直線滑軌包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設(shè)置于所述立柱頂部，所述第二軌道設(shè)置于所述立柱上部位于所述第一水平直線滑軌的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述砂輪組包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的平面砂輪、斜面砂輪和碗狀砂輪，所述動(dòng)力輸出軸端部設(shè)置有一鎖緊螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)刀儀，所述對(duì)刀儀設(shè)置于所述第五豎直直線滑軌底部且位于所述電主軸一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)包括第一電機(jī)、第一絲桿和第一絲桿螺母；所述第一電機(jī)固定于所述機(jī)座另一側(cè)的側(cè)壁上，所述第一絲桿與所述第一電機(jī)動(dòng)力連接，所述第一絲桿套設(shè)于所述第一絲桿上，所述第一絲桿螺母固定設(shè)置于所述第一滑件底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，第二動(dòng)力系統(tǒng)包括第二電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸器和減速機(jī)；所述電機(jī)座一側(cè)與所述第一滑件相連接，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)座另一側(cè)，所述聯(lián)軸器設(shè)置于所述第二電機(jī)與所述減速機(jī)之間，所述減速機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述第三動(dòng)力系統(tǒng)包括第三電機(jī)、第三絲桿和第三絲桿螺母；所述第三電機(jī)固定于所述旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)的側(cè)壁上，所述第三絲桿與所述第三電機(jī)動(dòng)力連接，所述第三絲桿套設(shè)于所述第三絲桿上，所述第三絲桿螺母固定設(shè)置于所述第三滑件底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述第四動(dòng)力系統(tǒng)包括第四電機(jī)、第四絲桿和第四絲桿螺母；所述第四電機(jī)固定于所述立柱一側(cè)的側(cè)壁上，所述第四絲桿與所述第四電機(jī)動(dòng)力連接，所述第四絲桿套設(shè)于所述第四絲桿上，所述第四絲桿螺母固定與所述第四滑件固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸磨刀機(jī)，其特征在于，所述第五動(dòng)力系統(tǒng)包括第五電機(jī)、第五絲桿和第五絲桿螺母；所述第五電機(jī)固定于所述第五滑件頂部，所述第五絲桿與所述第五電機(jī)動(dòng)力連接，所述第五絲桿套設(shè)于所述第五絲桿上，所述第五絲桿螺母固定與所述第五滑件固定連接。