[實用新型]一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置

有效

• 申請號: 201820510344.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208053188U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃亦其;高大宏;俞能超
• 申請（專利權）人: 馬鞍山工蜂智能科技有限公司
• 主分類號: B60P1/43
• 分類號: B60P1/43;B60P1/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

1.一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置，其特征在于：包括底座(1)、導入板(2)、滑輪(3)、機箱架(4)、電控箱(5)、車蓋板(6)、驅動箱(7)、牽引扶手(8)、固定前座板(9)、固定螺栓(10)、防滑墊(11)、驅動桿(12)、驅動電機(13)、齒輪減速箱(14)、驅動齒輪(15)、連接桿(16)、導向滾軸(17)、貨物夾框(18)、萬向輪(19)、連接扣(20)，所述導入板(2)設置于所述底座(1)的右側，所述滑輪(3)設置于所述底座(1)的下方，所述機箱架(4)設置于所述底座(1)的左側，所述電控箱(5)設置于所述機箱架(4)的上方，所述車蓋板(6)設置于所述底座(1)的上方，所述驅動箱(7)設置于所述車蓋板(6)的下方，所述牽引扶手(8)設置于所述驅動箱(7)的左側，所述固定前座板(9)設置于底座(1)的左側，所述固定螺栓(10)穿透所述固定前座板(9)，所述防滑墊(11)設置于所述固定螺栓(10)的底端，所述齒輪減速箱(14)設置于所述驅動箱(7)內，所述驅動電機(13)和所述驅動齒輪(15)設置于所述齒輪減速箱(14)的上方，所述驅動桿(12)設置于兩個所述驅動齒輪(15)之間并與所述驅動箱(7)滑動連接，所述連接桿(16)設置于所述驅動桿(12)的右端，所述導向滾軸(17)均勻水平設置于所述底座(1)和所述導入板(2)上，所述貨物夾框(18)為兩塊對稱設置，所述萬向輪(19)設置于所述貨物夾框(18)的下方，所述連接扣(20)設置于所述貨物夾框(18)的前方。

2.根據權利要求1所述的一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述連接扣(20)和所述連接桿(16)上都設有相互配合使用的螺栓孔。

3.根據權利要求1所述的一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置，其特征在于：兩塊所述貨物夾框(18)是通過螺栓開拆卸連接的。

4.根據權利要求1所述的一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述驅動桿(12)的兩側設有與所述驅動齒輪(15)配合使用的嚙合齒。

5.根據權利要求1所述的一種使用工業機器人自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述連接桿(16)與所述驅動桿(12)為轉動連接。