[實用新型]一種清洗機的防壓籃機械臂

有效

• 申請號: 201820509770.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208275919U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王東
• 申請（專利權）人: 鎮江仁德新能源科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25J18/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 秦秋星

本實用新型提供一種清洗機的防壓籃機械臂，包括左右兩根懸臂桿，所述兩個懸臂桿的自由端相連，所述懸臂桿包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體、第二臂體之間設有連接部，使第二臂體可相對于第一臂體旋轉，且只能向上旋轉；所述第二臂體下方連接臂爪；所述第二臂體的上方固定有微動開關，微動開關的開關頂針面向第二臂體，微動開關與機械臂的下限位開關聯動。所述連接部包括底部和兩個側壁，所述兩個側壁和底部構成狹縫，所述第一臂體、第二臂體相鄰的一端均嵌入所述狹縫中，第二臂體與連接部的側壁固定連接，所述第一臂體與連接部的側壁鉸接。本實用新型可有效防止發生機械臂壓籃以及機械臂變形等情況，降低清洗機壓籃造成的停機時間和損失。

技術領域

本實用新型涉及清洗機技術領域，具體涉及一種清洗機的防壓籃機械臂。

背景技術

在全自動化超聲波清洗設備中，機械臂是必不可少的一個重要組成部件，且其行走式單臂懸掛臂是十分常用的一種結構。其具體工作過程如下：1、通過啟動行走電機轉動臂下方的行走輪使機械臂到達預鉤籃位；2、關閉行走電機，啟動升降電機帶動掛鉤懸臂向下降，一直下降到使掛鉤鉤籃部位略底洗籃掛耳時關閉升降電機；3、再次啟動行走電機，使機械臂達到正鉤籃位；4、關閉行走電機，啟動升降電機，用掛鉤懸臂向上鉤住清洗籃，讓清洗籃到達指定高度后，再關閉升降電機；5、然后啟動行走電機，將清洗籃送到下一清洗工位，再啟動升降電機，將清洗籃放入清洗槽并脫鉤；6、啟動行走電機到達預鉤籃位，關閉行走電機，啟動升降電機，使掛鉤懸臂回到初始高度；7、最后關閉升降電機。至此，完成了機械臂的一次移籃動作。

由于工人安裝或調試過程中容易出現疏忽，在機械臂的行走或升降定位開關安裝過程中定位錯誤，造成機械臂行走時沒有預先到達預掛籃位而是直接到達正鉤籃位，然后掛鉤臂向下運動，使機械臂掛鉤直接壓在清洗籃掛耳上面，從而壓壞清洗籃或者機械臂。同時，在清洗設備交付使用后，由于設備在長期使用過程中出現的振動造成的定位開關松動，或者是定位開關損壞等原因也會造成機械臂壓籃。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提出了一種清洗機的防壓籃機械臂，能夠防止機械臂壓籃及機械臂受力變形。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種清洗機的防壓籃機械臂，包括左右兩根懸臂桿，所述兩個懸臂桿的自由端相連，所述懸臂桿包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體、第二臂體之間設有連接部，使第二臂體可相對于第一臂體旋轉，且只能向上旋轉；所述第二臂體下方連接臂爪；所述第二臂體的上方固定有微動開關，微動開關的開關頂針面向第二臂體，微動開關與機械臂的下限位開關聯動。微動開關與機械臂的下限位開關均為常閉開關，且串聯。

進一步的，所述連接部包括底部和兩個側壁，所述兩個側壁和底部構成狹縫，所述第一臂體、第二臂體相鄰的一端均嵌入所述狹縫中，第二臂體與連接部的側壁固定連接，所述第一臂體與連接部的側壁鉸接。

進一步的，還包括旋轉軸，所述旋轉軸的兩端分別穿過左右兩根懸臂桿的第一臂體與連接部的側壁，第一臂體與連接部的鉸接通過旋轉軸實現，旋轉軸的兩端為螺紋，螺紋上設有與之匹配的鎖緊螺母。

有益效果：當發生壓籃時，機械臂收到向上的作用力，第二臂體相對第一臂體向上旋轉，觸動微動開關的開關頂針，使微動開關打開，機械臂停止下壓；第二臂體可相對于第一臂體旋轉，避免機械臂發生不可逆變形；降低清洗機壓籃造成的停機時間和損失；結構簡單，改裝方便易行。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2為連接部的結構示意圖；

圖中標號：1、第一臂體；2、第二臂體；3、連接部；3.1、側壁；3.2、底部；4、旋轉軸；5、臂爪；6、微動開關。

具體實施方式