[實用新型]一種用于水果套網袋的套袋裝置

有效

• 申請號: 201820509564.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208053767U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳愛民
• 申請（專利權）人: 煙臺夢現自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B25/04
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種用于水果套網袋的套袋裝置，包括夾脫組件、撐袋組件、升降機構和機架，所述升降機構和所述夾脫組件均安裝在所述機架上，所述撐袋組件設置在所述夾脫組件的上方，所述撐袋組件安裝在所述升降機構上，且所述升降機構能夠帶動所述撐袋組件上下運動；所述撐袋組件包括撐袋機構和撐袋驅動機構，所述撐袋機構包括可平行開合的撐袋爪，所述夾脫組件包括夾脫機構，所述夾脫機構包括夾脫爪，所述撐袋爪和所述夾脫爪分別沿圓形均布，且所述夾脫爪與所述撐袋爪沿周向相互錯開；整體結構簡單，套袋效率高；網袋在撐開或者夾脫時均受力均勻，能夠避免網袋被撐破或者被夾壞。

技術領域

本實用新型涉及一種套袋裝置，特別涉及一種用于水果套網袋的套袋裝置，屬于水果包裝機械領域。

背景技術

為防止水果在運輸途中的磕碰，對水果進行泡沫網袋套袋防護，傳統的水果網袋包裝(如蘋果、梨、石榴等)多通過人工包裝，包裝效率極低。水果網袋為網狀結構，具有一定的彈性，材質為氣泡狀，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微過大時就會造成氣泡的破損，甚至網袋的斷裂。

現有技術中不斷推出水果網袋包裝機，但是這些機器，一般結構復雜，或者不能夠實現自動化，尚需要人工撐袋。

現研發一種水果網袋撐袋機構，利用要機械手將網袋撐開，套在水果上，當機械手退出時需要將網袋留在水果上，但是機械手退出時，網袋易跟隨機械手一起退出，將水果網袋撕裂，就需要有個機構能將網袋扒下即水果網袋夾脫機構，其是包裝線非常重要的組成部分，機械手將網袋撐開，給水果套上網袋，然后需要夾脫機構夾住網袋，防止網袋跟隨機械手離開水果，導致包裝失敗；夾脫機構如果太松，則起不到夾持的效果；如果太緊，則容易導致水果網袋破裂；水果置于夾脫機構上，也要防止水果的磕碰。

將網袋撐開的機械手，容易想到的是傘狀結構，由于組成傘狀結構的各個撐爪陳直桿狀，并且為一端鉸接組成，就導致撐開為錐狀，雖然便于網袋套上但是因為其運動過程是擺動的，收縮狀態為圓錐形，依然存在網袋不容易套裝在水果上的問題，且其撐開的過程中網袋易因為受向前的分推力而向前滑脫，一旦撐開裝置被撐成倒圓錐形，其網袋會很難與機械手脫開；另外，機械手的手爪與網袋的接觸面積越大，則網袋受到的摩擦力越大，越容易破損。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種自動的水果網袋袋機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于水果套網袋的套袋裝置，包括夾脫組件、撐袋組件、升降機構和機架，所述升降機構和所述夾脫組件均安裝在所述機架上，所述撐袋組件設置在所述夾脫組件的上方，所述撐袋組件安裝在所述升降機構上，且所述升降機構能夠帶動所述撐袋組件上下運動；

所述撐袋組件包括撐袋機構和撐袋驅動機構，所述撐袋機構包括基座、撐袋推桿、導向板和撐袋爪，所述導向板和所述撐袋爪一一對應，所述導向板和所述撐袋爪均包括多個；所述導向板安裝在基座的下端，所述撐袋推桿的下端穿過所述基座，所述撐袋爪與所述撐袋推桿的下端通過連桿鉸接連接，所述撐袋爪的上端與所述導向板滑動連接；

所述夾脫組件包括夾脫機構，所述夾脫機構包括承載盤、開合機構和多個夾脫爪，多個所述夾脫爪和撐袋爪分別沿圓形均布，或者沿圓形均布，且所述夾脫爪與所述撐袋爪沿周向相互錯開，所述夾脫爪的下端與所述開合機構鉸接，所述夾脫爪還與所述承載盤鉸接，且所述承載盤設置在所述開合機構上方，所述開合機構能夠帶動所述夾脫爪張開與收合。

需要說明的是，多個撐袋爪同時動作將水果網袋撐開，撐開方向為外，收合方向為內，以此來定義本實用新型中撐袋組件的內和外；

多個撐袋爪和導向板，及多個夾脫爪中的“多個”是指兩個以上；

多個夾脫爪同時動作，張開或收合，張開方向為外，收合方向為內，以此來定義本實用新型中夾脫組件的內和外。