[實用新型]用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820508910.4 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN208265098U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙廣志;邰泓瑋;姚興江 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州牧星智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自主移動機(jī)器人 取放 移動底盤 貨架 托體 貨物 直線運(yùn)動方向 過道 倉庫 伸出 本實用新型 機(jī)器人結(jié)構(gòu) 倉儲系統(tǒng) 操作效率 存儲效率 方向垂直 雙向水平 自主移動 大物料 位姿 緊湊 機(jī)器人 搬運(yùn) 升降 垂直 擺放 | ||
本實用新型公開了一種用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人，自主移動機(jī)器人包含移動底盤與托體，托體可相對于所述移動底盤升降，且托體可雙向水平伸出至移動底盤之外，其伸出方向垂直于所述移動底盤的直線運(yùn)動方向；自主移動機(jī)器人可在貨架陣列之間的過道中行走進(jìn)行取放貨。本實用新型的用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人及倉儲系統(tǒng)適用于大物料的搬運(yùn)，自主移動機(jī)器人的造價低且結(jié)構(gòu)緊湊，且由于其托體的取放物方向與其直線運(yùn)動方向垂直，使得機(jī)器人在貨架之間的過道中無需頻繁變換位姿，提高了操作效率，而且由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，可增加倉庫內(nèi)貨物的擺放密度，增加倉庫的存儲效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及倉儲物流領(lǐng)域，特別是涉及倉儲物流中的貨物取、放技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
當(dāng)前在倉儲物流領(lǐng)域，對于從貨架上取放大物料一直存在諸多困難，目前在大部分倉庫，大物料的取放仍然需要依賴叉車，叉車具有承載重、可升降叉取貨物的優(yōu)點，但其具有以下明顯缺點：
（1）叉車體積大，貨架之間需要留有足夠大的過道供叉車運(yùn)動，間接造成倉庫的存儲密度變小，影響倉庫的儲存能力；
（2）叉車的叉取方向與直線運(yùn)動方向平行，需要從貨架上叉取貨物時，需要控制叉車垂直于過道運(yùn)動，再控制叉車旋轉(zhuǎn)180度使其平行于過道運(yùn)動將貨物運(yùn)出，這樣就需要頻繁調(diào)整叉車的姿態(tài)，操作難度大，效率低；
（3）手動叉車依賴于人工的技術(shù)水平，且人工成本高，自動叉車的造價高，因此手動叉車與自動叉車都存在使用成本高的問題。
實用新型內(nèi)容
實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種造價較低、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高的用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人及倉儲系統(tǒng)。
技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人，包含一移動底盤，移動底盤上設(shè)置有托體；
所述托體可相對于所述移動底盤升降，且托體可雙向水平伸出至移動底盤之外，其伸出方向垂直于所述移動底盤的直線運(yùn)動方向；
還包含用于控制所述移動底盤以及所述托體運(yùn)動的控制單元。
進(jìn)一步地，所述托體安裝在升降座上且可相對其雙向水平平移，所述升降座可相對于所述移動底盤升降。
進(jìn)一步地，所述移動底盤上安裝有架體，所述升降座可相對于所述架體可控升降。
進(jìn)一步地，所述移動底盤上安裝有環(huán)境探測傳感器以及輔助導(dǎo)航元件。
進(jìn)一步地，所述環(huán)境探測傳感器為激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種或多種。
進(jìn)一步地，所述輔助導(dǎo)航元件為視覺元件、磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、UWB定位標(biāo)簽中的一種或多種。
倉儲系統(tǒng)，包含若干貨架以及若干自主移動機(jī)器人，貨架呈方陣排布且貨架的側(cè)面可儲物，貨架之間具有供自主移動機(jī)器人通行的過道。
進(jìn)一步地，所述過道上設(shè)置有二維碼陣列、磁條、色帶、線圈中的一種或多種。
有益效果：本實用新型的用于貨架取放貨物的自主移動機(jī)器人及倉儲系統(tǒng)適用于大物料的搬運(yùn)，自主移動機(jī)器人的造價低且結(jié)構(gòu)緊湊，且由于其托體的取放物方向與其直線運(yùn)動方向垂直，使得機(jī)器人在貨架之間的過道中無需頻繁變換位姿，提高了操作效率，而且由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，可增加倉庫內(nèi)貨物的擺放密度，增加倉庫的存儲效率。
附圖說明
附圖1為自主移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖；
附圖2為托體伸縮的原理圖；
附圖3為倉儲系統(tǒng)的布局圖。
具體實施方式
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