[實用新型]適應(yīng)飛行及線路滑行的兩棲式無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820508729.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208344541U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧勝標(biāo);夏良標(biāo);莫止范;馮鵬程;顏毓宏;陳健文;石英;韓西坪;龐統(tǒng);劉曉偉;李德洋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司玉林供電局;武漢珈銘凱爾電氣科技發(fā)展有限公司;武漢傲睿爾科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種適應(yīng)飛行及線路滑行的兩棲式無人機，其特征在于，其包括：

無人機主體(1)；

巡線裝置(2)，所述巡線裝置(2)包括至少一巡線單元(21)，所述巡線單元(21)固定于所述無人機主體(1)上，所述巡線單元(21)包括：

-懸掛板(211)；

-主動滑輪(212)，所述主動滑輪(212)設(shè)于所述懸掛板(211)頂端；

-驅(qū)動裝置(213)，所述驅(qū)動裝置(213)與所述主動滑輪(212)相連，且所述驅(qū)動裝置(213)用于驅(qū)動所述主動滑輪(212)轉(zhuǎn)動，以使兩棲式無人機在巡線的線路上移動。

2.如權(quán)利要求1所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述巡線裝置(2)包括兩個并排設(shè)置的巡線單元(21)。

3.如權(quán)利要求2所述的兩棲式無人機，其特征在于：

兩個所述巡線單元(21)均固定于所述無人機主體(1)頂部，且兩個所述巡線裝置(2)通過至少一個連接板(3)相連。

4.如權(quán)利要求1所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述懸掛板(211)上連接有導(dǎo)向板(4)，所述導(dǎo)向板(4)向上傾斜延伸設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述導(dǎo)向板(4)與所述主動滑輪(212)設(shè)于所述懸掛板(211)同一側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述導(dǎo)向板(4)連接于所述懸掛板(211)中部。

7.如權(quán)利要求6所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述導(dǎo)向板(4)與所述懸掛板(211)的夾角為60度。

8.如權(quán)利要求1所述的兩棲式無人機，其特征在于，所述無人機主體(1)包括：

上中心板(11)，所述上中心板(11)上端固定有頂板(12)，所述頂板(12)與所述懸掛板(211)的底端相連，且所述懸掛板(211)連于所述頂板(12)一側(cè)；

下中心板(13)，所述下中心板(13)位于所述上中心板(11)下端，且所述下中心板(13)與所述頂板(12)之間通過多個支撐架(14)相連。

9.如權(quán)利要求8所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述懸掛板(211)的底端通過支撐架墊板(15)與所述頂板(12)一側(cè)相連。

10.如權(quán)利要求1所述的兩棲式無人機，其特征在于：

所述巡線裝置(2)還用于和巡線上的電源線相連以給兩棲式無人機充電。