[實用新型]基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置

有效

• 申請號: 201820508378.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208000373U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 寧更新;李曉鵬;姜伸接
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01S3/803
• 分類號: G01S3/803
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述裝置包括數據處理與控制模塊、發射模塊、接收模塊、輸出模塊和電源模塊；數據處理與控制模塊控制發射模塊發射指定的信號，控制接收模塊使兩水平線陣的夾角轉至設定值，還能夠對接收模塊傳過來的信號進行處理，計算出二維波達方向角，然后將計算結果傳輸至發射模塊，電源模塊為數據處理與控制模塊、發射模塊、接收模塊和輸出模塊提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述數據處理與控制模塊由一對A/D、D/A轉換器和一個處理器組成，是整個裝置的核心部分，與其它所有模塊直接相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述發射模塊由一個阻抗匹配電路和一個超聲波發射探頭組成，通過數據處理與控制模塊中的D/A轉換器與處理器相連，能夠根據處理器發出的指令發射指定的信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述接收模塊由三個超聲波接收探頭陣列和步進電機以及步進電機驅動電路組成，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，當步進電機驅動電路收到一個脈沖信號，能夠驅動步進電機按設定的方向轉動固定的角度，稱為步距角，從而通過數據處理與控制模塊發射一定數量的脈沖信號來達到期望的角度值。

5.根據權利要求1所述的一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述輸出模塊由一個USB接口和一個顯示器組成，并與數據處理與控制模塊和電源模塊相連，所述輸出模塊能夠提供人機交互，將數據處理與控制模塊中處理好的數據通過USB接口輸出到外部裝置或者在顯示器上顯示出來。

6.根據權利要求1所述的一種基于夾角可調雙L陣的水下二維波達方向估計裝置，其特征在于：所述電源模塊由一個電源組成，并且與數據處理與控制模塊、發射模塊、接收模塊和輸出模塊相連來為這些模塊供電。