[實用新型]新型操縱無人表演機的飛行控制設備

有效

• 申請號: 201820507536.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN207976768U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 朱新成;陳國金;龔友平;孫海龍;秦丹丹;朱凌俊;岳義帥;婁翔
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本實用新型公開了一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備。現有操作無人表演機飛行控制設備結構復雜，設備組件多，實現功能過少，需要專業人員維護。針對這種缺陷，從而設計出新型操作無人表演機的飛行控制設備。該控制設備結構簡單，設備組件少，實現功能多，不需專業人員維護。能夠滿足無人機的表演要求。

技術領域

本實用新型屬于無人表演機的飛行控制設備，涉及新型無人表演機的飛行控制設備。

背景技術

新型無人表演機的飛行控制設備要求精確靈活地在空中實現各種表演動作。現有的操作無人表演機飛行控制設備結構復雜，設備組件多，實現功能過少，需要專業人員維護。直接影響飛行的準確性、功能性以及經濟性。因此，需要新型無人表演機的飛行控制設備，能夠提高飛行的準確性、功能性以及經濟性。

發明內容

本實用新型針對現有的操作無人表演機飛行控制設備結構復雜，設備組件多，實現功能過少，需要專業人員維護，提供一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備。

一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備，包括手柄、手柄支架、上平板、上球形轉動副、直線位移傳感器、下球形轉動副和底座；

所述的手柄支架包括兩個弧形連接桿和兩個固定支座，每個弧形連接桿的一端與一個固定支座固定連接；手柄底面與手柄支架的兩個弧形連接桿的另一端固定連接，兩個固定支座固定設置在上平板上底面，上平板的下底面分別通過三個上球形轉動副與三個直線位移傳感器上端連接；三個直線位移傳感器下端與底座上平面分別通過三個下球形轉動副連接；所述的三個上球形轉動副包括第一上球形轉動副、第二上球形轉動副和第三上球形轉動副；所述的第二上球形轉動副、第三上球形轉動副的連接線與兩個固定支座的連接線平行；所述的第一上球形轉動副到第二上球形轉動副距離與第一上球形轉動副到第三上球形轉動副距離相等；所述的三個下球形轉動副包括第一下球形轉動副、第二下球形轉動副和第三下球形轉動副；所述的第二下球形轉動副、第三下球形轉動副的連接線與兩個固定支座的連接線平行；所述的第一下球形轉動副到第二下球形轉動副距離與第一下球形轉動副到第三下球形轉動副距離相等。

作為優選，所述的一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備，手柄上平面左右各設四個電控按鈕，功能分別為無人機實現一鍵起飛，無人機懸停，一鍵返航，開啟無頭模式；開啟拍照模式，開啟錄像模式，無人機實現360°旋轉特效，開啟燈光秀。

作為優選，所述的三個上球形轉動副構成的三角形與三個下球形轉動副構成的三角形為相似三角形。

作為優選，所述的一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備，三個下球形轉動副構成的三角形為相似三角形面積大于三個上球形轉動副構成的三角形。

下平板支撐整個機構，可根據需求安裝在合適位置，以方便在多環境下實現飛行控制。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型提供一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備方案，解決了現有的操作無人表演機飛行控制設備結構復雜，設備組件多，實現功能過少，需要專業人員維護等直接影響飛行的準確性、功能性以及經濟性的問題。從而能夠提高飛行的準確性、功能性以及經濟性。

附圖說明

圖1為本實用新型操縱無人表演機的飛行控制設備示意圖。

圖2為本實用新型操縱無人表演機的飛行控制設備主視圖。

圖3為本實用新型操縱無人表演機的飛行控制設備側視圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種新型操縱無人表演機的飛行控制設備，包括手柄1、手柄支架2、上平板3、上球形轉動副、直線位移傳感器、下球形轉動副和底座7；