[實用新型]物品取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820507449.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208616867U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 江信寬;羅正澄
• 申請（專利權(quán)）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉國偉;武玉琴

1.一種物品取放裝置，其特征在于，包括：

一裝置本體，所述裝置本體能活動地連接于一軌道；

多個取放模塊，多個所述取放模塊相鄰設置于所述裝置本體，每一個所述取放模塊包括：

一升降組件，所述升降組件連接于所述裝置本體；以及

一夾取組件，所述夾取組件活動地連接于所述升降組件；以及

一控制組件，所述控制組件與多個所述升降組件及多個所述夾取組件通信；

其中，所述控制組件根據(jù)一執(zhí)行命令而控制至少一所述升降組件，以讓至少一所述升降組件驅(qū)使所對應的所述夾取組件趨近或遠離一承載臺；

其中，所述控制組件根據(jù)所述執(zhí)行命令而控制至少一所述升降組件所對應的所述夾取組件，以讓所對應的所述夾取組件取得所述承載臺上的一物件，或讓所對應的所述夾取組件將所述物件放置到所述承載臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品取放裝置，其特征在于，所述控制組件根據(jù)所述執(zhí)行命令而控制其中一所述升降組件與所對應的所述夾取組件，以讓其中一所述升降組件驅(qū)使所對應的所述夾取組件趨近于所述承載臺，并讓其中一所述升降組件所對應的所述夾取組件取得所述承載臺上的所述物件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品取放裝置，其特征在于，所述控制組件根據(jù)所述執(zhí)行命令而控制多個所述升降組件，以讓多個所述升降組件驅(qū)使所對應的所述夾取組件趨近于所述承載臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品取放裝置，其特征在于，其中一所述夾取組件取得所述承載臺上的其中一所述物件，另一所述夾取組件取得所述承載臺上的另一所述物件；其中一所述物件為卡匣，另一所述物品為托盤。