[實用新型]硅片槽式設備所用機械臂掛鉤

有效

• 申請號: 201820506741.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208086773U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 吳佳俊;吳家宏;張凱勝;姚偉忠;孫鐵囤
• 申請（專利權）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本實用新型涉及一種硅片槽式設備所用機械臂掛鉤，包括鉤體和設在鉤體前端面用于垂吊花籃的鉤尖，所述的鉤體后端為具有連接螺紋的安裝部，鉤體前端為錐形部，連接部與錐形部之間具有連接部，所述的鉤尖內端側的徑向頂部與鉤體的錐形部前端面之間轉動連接或鉤尖與鉤體的錐形部前端面滑動連接。本實用新型通過鉤尖與鉤體的轉動或滑動連接，使得鉤尖在受到一個由下至上的作用力時實現鉤尖向上轉動或向上滑動，以此有效地解決了機械臂提取花籃時位置不對兒導致掛鉤折斷的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種硅片槽式設備所用機械臂掛鉤。

背景技術

太陽能硅片制作所用的400片槽式設備上的機械手掛鉤，其鉤尖和鉤體通常采用注塑加工而成一體結構，使用過程中，掛鉤的鉤尖從花籃的空檔下來右移后再上升做一個提籃的動作，但是如果出現花籃位移后機械手下來的位置不在花籃的空檔中，就會使鉤尖受到一個由下至上的作用力，導致掛鉤的鉤尖折斷，頻繁更換掛鉤不僅給正常生產帶來不利影響，而且造成生產成本的提高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術中之不足，本實用新型提供一種硅片槽式設備所用機械臂掛鉤，以有效解決機械臂取籃時位置不對導致掛鉤折斷的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種硅片槽式設備所用機械臂掛鉤，包括鉤體和設在鉤體前端面用于垂吊花籃的鉤尖，所述的鉤體后端為具有連接螺紋的安裝部，鉤體前端為錐形部，安裝部與錐形部之間具有連接部，所述的鉤尖內端側的徑向頂部與鉤體的錐形部前端面之間轉動連接或鉤尖與鉤體的錐形部前端面滑動連接，使得鉤尖在受到一個由下至上的作用力時實現鉤尖向上轉動，防止受力折斷。

優選地，所述的鉤體的錐形部前端面安裝有固定架，鉤尖內端側的徑向頂部設有與固定架轉動連接的銷釘。

進一步地，為提高鉤尖支撐力，所述的鉤體的錐形部前端面具有內凹腔，鉤尖內端部與內凹腔內表面相配合。

還可以，所述的鉤體的錐形部前端面具有卡口朝上的倒梯形的燕尾卡槽，鉤尖內端部與燕尾卡槽滑動配合，使得鉤尖在受到一個由下至上的作用力時實現鉤尖向上滑動，防止受力折斷。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過鉤尖與鉤體的轉動或滑動連接，使得鉤尖在受到一個由下至上的作用力時實現鉤尖向上轉動或向上滑動，以此有效地解決了機械臂提取花籃時位置不對兒導致掛鉤折斷的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型第一種實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型第二種實施方式的結構示意圖。

圖中：1.鉤體 1-1.安裝部 1-2.錐形部 1-3.連接部 1-4.內凹腔 1-5.燕尾卡槽2.鉤尖 3.固定架 4.銷釘

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施方式一：