[實用新型]移動終端設備顯示模組膠合后溢膠線自動擦膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820505880.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208449796U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖云湖;廖何義
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C9/12;B05C11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開并提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、擦拭穩(wěn)定性好、效果好和擦拭效率高的移動終端設備顯示模組膠合后溢膠線自動擦膠機。本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括載具模塊和擦膠模塊，所述載具模塊包括載具和與所述載具相配合的豎向旋轉(zhuǎn)軸，所述擦膠模塊包括斜向設置的安裝板，所述安裝板向下對位到所述載具，所述安裝板的末端設置有擦膠輪，所述安裝板的兩側(cè)分別設置有收卷輪和放料輪，所述收卷輪和所述放料輪之間連接有料帶，所述料帶繞過所述擦膠輪，所述擦膠模塊還包括與所述安裝板相配合的橫向旋轉(zhuǎn)軸。本實用新型可用于擦膠機的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種移動終端設備顯示模組膠合后溢膠線自動擦膠機。

背景技術(shù)

隨著手機等移動終端設備對整機防水性能的提高，如IPX7防水手機可以在1米深水中持續(xù)30分鐘不漏水。這樣對設備本身的連接處就不得不提出了更高的防水要求，比如耳塞孔、側(cè)鍵、聽筒耳膜、面殼防水條、USB座、玻璃觸控模組(Touch panel)等結(jié)構(gòu)件都有用到。其中玻璃觸控模組與結(jié)構(gòu)件之間由于結(jié)合面積大，連接強度和防水性能都要比較高的要求，因此不得不采用液態(tài)膠水(常見膠水型號CL-26AB)點膠后保壓壓合方式連接固定。液態(tài)膠水壓合后會出現(xiàn)邊界線溢膠現(xiàn)象，壓合后必須將多余的溢膠擦除，否則將嚴重影響產(chǎn)品的外觀。

現(xiàn)階段終端設備生產(chǎn)廠家多是采用人工無塵布擦拭方式將多余的溢膠擦除，由于手機2.5D及3D曲面廣泛使用，溢膠線為空間三維曲線，擦拭時需要不停地變換擦拭面，擦除效率不高；另一方面，擦除過程完全取決于人工的經(jīng)驗和熟練程度，擦拭效果不穩(wěn)定。

現(xiàn)有方案的主要缺點

1、現(xiàn)有人工擦拭方案，無自動化擦拭設備，擦拭效率低;

2、現(xiàn)有人工擦拭方案不能進行擦拭壓力和擦拭時間或擦拭次數(shù)的精確控制，擦拭效果無法管控，并無擦拭結(jié)果溯源功能；

3、現(xiàn)有擦拭方案為2.5D或3D擦拭路徑，人工擦拭有漏擦、擦拭死角風險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、擦拭穩(wěn)定性好、效果好和擦拭效率高的移動終端設備顯示模組膠合后溢膠線自動擦膠機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括載具模塊和擦膠模塊，所述載具模塊包括載具和與所述載具相配合的豎向旋轉(zhuǎn)軸，所述擦膠模塊包括斜向設置的安裝板，所述安裝板向下對位到所述載具，所述安裝板的末端設置有擦膠輪，所述安裝板的兩側(cè)分別設置有收卷輪和放料輪，所述收卷輪和所述放料輪之間連接有料帶，所述料帶繞過所述擦膠輪，所述擦膠模塊還包括與所述安裝板相配合的橫向旋轉(zhuǎn)軸。

由上述方案可見，在本實用新型中，收卷輪和放料輪松緊配合帶動料帶定向運動，料帶在擦膠輪處與產(chǎn)品即手機等移動顯示裝置中觸控/顯示模組的膠合后溢膠進行自動擦拭；載具的豎向旋轉(zhuǎn)軸控制產(chǎn)品繞Z軸旋轉(zhuǎn)，安裝板的橫向旋轉(zhuǎn)軸控制整個擦膠模塊繞X軸旋轉(zhuǎn)，同時搭配常規(guī)或特制的三維運動機構(gòu)，即可以實現(xiàn)溢膠擦膠過程中所需要擦膠頭與移動終端設備的X向、Y向、Z向、俯仰以及旋轉(zhuǎn)動作，并且這些動作可以通過常規(guī)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動或分立動作，并可以實現(xiàn)2.5D和3D曲線擦膠線的插補，擦拭穩(wěn)定性好，擦拭效率高；機械化代替人工操作，保證每個產(chǎn)品的擦拭效果一致性好，穩(wěn)定性高；針對2.5D和3D擦膠路徑，通過程序自動插補，擦拭機構(gòu)可以通過常規(guī)配套的伺服電機自動走位擦拭，無漏擦拭和存在擦拭死角等風險。

進一步地，本實用新型還包括與所述載具模塊相配合的平面位移機構(gòu)和與所述擦膠模塊相配合的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括傾斜設置的伸縮絲桿，所述伸縮絲桿與所述安裝板的傾斜角度相一致，所述伸縮絲桿的末端與所述安裝板相連接。