[實用新型]分類收料機構

有效

• 申請號: 201820504444.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208495018U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王建發;張浩;薛海昱;邊鵬飛;王旺;趙婷;張曉君;馬林生
• 申請（專利權）人: 山西裕鼎精密科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種分類收料機構，用于分類收取不同類別的物料,包括控制的檢測模組、翻轉模組、下料模組、暫存模組以及收料模組，所述檢測模組用于檢測識別不同類型的物料,所述翻轉模組用于將所述物料翻轉，所述下料模組用于將物料轉放至所述暫存模組，所述收料模組用于從所述暫存模組上收取物料，其特征在于：所述暫存模組包括多個獨立移動的料盤，每一所述料盤定義多個模穴區域，每個模穴區域中設置有數量相同且類型不同的模穴，每一區域的模穴數與所述收料模組吸取物料的吸嘴數匹配，當工作時，所述暫存模組控制其中一料盤移動，并依據對應規格的物料，將對應模穴區域定位至預設的位置，所述下料模組將物料轉放至該料盤上對應的模穴區域，所述暫存模組控制另一料盤移動至另一預設工作位,所述收料模組從該另一料盤上對應的模穴區域中收取物料。

2.如權利要求1所述分類收料機構，其特征在于：所述暫存模組包括第一料盤、第二料盤以及移動所述第一料盤和第二料盤的定位單元，所述第一料盤和所述第二料盤上均定義有三個模穴區域，每個模穴區域中設置有9個模穴。

3.如權利要求2所述分類收料機構，其特征在于：所述定位單元包括第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺，所述第一料盤滑動與所述第一滑臺滑動連接，所述第二料盤與所述第二滑臺滑動連接，所述第一滑臺和所述第二滑臺滑動的連接于所述第三滑臺上。

4.如權利要求1所述分類收料機構，其特征在于：所述檢測模組包括承載部以及設置在承載部周圍的多個檢測器，所述承載部上設置有多個定位治具，用于定位收容所述物料。

5.如權利要求4所述分類收料機構，其特征在于：所述翻轉模組包括電機、與所述電機連接的活動臂以及設置在所述活動臂上的多個翻轉吸盤，所述電機驅動翻轉吸盤從所述定位治具上吸取物料并翻轉。

6.如權利要求5所述分類收料機構，其特征在于：所述下料模組包括第一驅動器以及與所述第一驅動器連接的下料吸盤，所述第一驅動器驅動所述下料吸盤從所述翻轉吸盤上吸取翻轉后的物料，并將物料轉放至所述料盤。

7.如權利要求6所述分類收料機構，其特征在于：所述收料模組包括第二驅動單元、與所述第二驅動單元連接的固定部以及設置在所述固定部上的多個收料吸盤，所述第二驅動單元驅動所述收料吸盤從所述料盤上吸取物料。

8.如權利要求7所述分類收料機構，其特征在于：所述承載部為圓盤，所述定位治具均勻地設置于所述承載部的邊緣。

9.如權利要求1所述分類收料機構，其特征在于：所述檢測模組、翻轉模組、下料模組、暫存模組以及所述收料模組均通過PLC控制。