[實(shí)用新型]一種用于醫(yī)院藥劑科的中藥材自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820504296.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208429256U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘春燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興集知匯信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B1/32
• 分類(lèi)號(hào): B65B1/32;B65B37/00;B65B43/26
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種用于醫(yī)院藥劑科的中藥材自動(dòng)包裝機(jī)，包括主板(1)、輸出裝置(2)、抓取裝置(3)和藥袋打開(kāi)裝置(4)，其特征在于：所述的主板(1)前端安裝有藥袋打開(kāi)裝置(4)，主板(1)的后端安裝有輸出裝置(2)，輸出裝置(2)的上端安裝有抓取裝置(3)；

所述的輸出裝置(2)包括載物機(jī)構(gòu)(21)、四個(gè)輔限機(jī)構(gòu)(22)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)(24)，載物機(jī)構(gòu)(21)安裝在主板(1)上，載物機(jī)構(gòu)(21)的上端安裝有兩個(gè)輔限機(jī)構(gòu)(22)，且兩個(gè)輔限機(jī)構(gòu)(22)對(duì)稱(chēng)布置，主板(1)上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)的上端安裝有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)(24)，且載物機(jī)構(gòu)(21)位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)內(nèi)；

所述的抓取裝置(3)包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)、兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)(32)和夾取機(jī)構(gòu)(33)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)安裝在輸出裝置(2)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)的下端安裝有夾取機(jī)構(gòu)(33)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)的下端左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)(32)，且兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)(32)對(duì)稱(chēng)布置；

所述的藥袋打開(kāi)裝置(4)包括兩個(gè)藥袋輸出機(jī)構(gòu)(41)、兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(42)、移動(dòng)夾穩(wěn)機(jī)構(gòu)(43)和開(kāi)口機(jī)構(gòu)(45)，兩個(gè)藥袋輸出機(jī)構(gòu)(41)安裝在主板(1)上，且兩個(gè)藥袋輸出機(jī)構(gòu)(41)對(duì)稱(chēng)布置，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(42)安裝在主板(1)上，且兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(42)位于兩個(gè)藥袋輸出機(jī)構(gòu)(41)之間，主板(1)的左側(cè)安裝有移動(dòng)夾穩(wěn)機(jī)構(gòu)(43)，移動(dòng)夾穩(wěn)機(jī)構(gòu)(43)的上端安裝有開(kāi)口機(jī)構(gòu)(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)院藥劑科的中藥材自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述的載物機(jī)構(gòu)(21)包括柱子(211)、電子秤(212)、伸縮輔板(213)、U型輔架(214)、輔氣缸(215)、輔板(216)、橫板(219)、中板(217)和固定氣缸(218)，柱子(211)均勻安裝在主板(1)上，柱子(211)的上端均勻安裝在電子秤(212)的下端，電子秤(212)上設(shè)置有伸縮輔板(213)，伸縮輔板(213)上安裝有U型輔架(214)，U型輔架(214)的上端對(duì)稱(chēng)安裝有橫板(219)，U型輔架(214)的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)安裝有輔氣缸(215)，輔氣缸(215)的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在輔板(216)上，輔板(216)的外端通過(guò)鉸鏈對(duì)稱(chēng)安裝在U型輔架(214)上，固定氣缸(218)的底端安裝在伸縮輔板(213)的后端，固定氣缸(218)的頂端通過(guò)法蘭安裝在伸縮輔板(213)的前端，固定氣缸(218)的中部安裝在中板(217)上，中板(217)安裝在伸縮輔板(213)的前端中部；

所述的輔限機(jī)構(gòu)(22)包括T型扣(221)、角度氣缸(222)、角板(223)和移輪(224)，T型扣(221)的下端通過(guò)鉸鏈安裝在載物機(jī)構(gòu)(21)上，T型扣(221)的前后兩端通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)安裝有角度氣缸(222)，角度氣缸(222)的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在角板(223)上，角板(223)的上端通過(guò)鉸鏈安裝在T型扣(221)上，角板(223)的下端安裝在移輪(224)上。