[實(shí)用新型]軌道式視覺(jué)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820503498.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207963865U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程研;閆灝;鄭成棟;陳鑫碩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/02;G05D1/02;B25J5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.軌道式視覺(jué)機(jī)器人，包括第一支撐板（7）和吊架（20），其特征在于：所述第一支撐板（7）的底端設(shè)置有固定架（5），所述固定架（5）上安裝有摩擦輪（3），所述摩擦輪（3）的一側(cè)設(shè)置有彈丸發(fā)射管（4），所述固定架（5）的一側(cè)設(shè)置有調(diào)整電機(jī)（1），所述第一支撐板（7）的頂端設(shè)置有支撐柱（8），所述支撐柱（8）的頂端設(shè)置有第二支撐板（9），所述支撐柱（8）的一側(cè)設(shè)置有彈倉(cāng)（17），所述彈倉(cāng)（17）安裝在第一支撐板（7）上，所述彈倉(cāng)（17）上安裝有彈丸傳輸管（6），所述彈倉(cāng)（17）的一側(cè)設(shè)置有控制器（2），所述控制器（2）的上方設(shè)置有電機(jī)（18），所述第二支撐板（9）的頂端設(shè)置有豎板（11），所述豎板（11）上安裝有定向輪（10），所述豎板（11）的頂端設(shè)置有孔型固定板（13），所述孔型固定板（13）上安裝有軌道移動(dòng)輪（14），所述軌道（21）上安裝有軌道移動(dòng)輪電機(jī)（19），所述軌道移動(dòng)輪電機(jī)（19）通過(guò)支架固定在孔型固定板（13）上，所述軌道移動(dòng)輪（14）的一側(cè)設(shè)置有軌道定向輪（15），所述軌道定向輪（15）安裝在孔型固定板（13）上，所述豎板（11）的一側(cè)設(shè)置有防御裝甲板（12），所述防御裝甲板（12）的一側(cè)設(shè)置有攝像頭（16），所述攝像頭（16）通過(guò)支架安裝在第二支撐板（9）上，所述吊架（20）上安裝有軌道（21），所述攝像頭（16）、軌道移動(dòng)輪電機(jī)（19）、電機(jī)（18）和調(diào)整電機(jī)（1）均與控制器（2）電性連接，所述控制器（2）與外部電源電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式視覺(jué)機(jī)器人，其特征在于：所述軌道移動(dòng)輪（14）共設(shè)置有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式視覺(jué)機(jī)器人，其特征在于：所述防御裝甲板（12）共設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式視覺(jué)機(jī)器人，其特征在于：所述吊架（20）從軌道（21）的中間部位穿入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式視覺(jué)機(jī)器人，其特征在于：所述摩擦輪（3）共設(shè)置有兩個(gè)。