[實用新型]一種機器人投料炒菜機

有效

• 申請號: 201820503145.7
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208005693U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 葛文化;楊胡坤;尹曉波;白雪;趙玨瑤
• 申請（專利權）人: 黑龍江省發現者機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人投料炒菜機，其特征在于：這種機器人投料炒菜機包括自動炒菜機、投料盆（7）、投料機器人，投料機器人包括底盤（8）、支柱腿（9）、上框（2）、投料控制器、舵機控制系統，支柱腿（9）與底盤（8）轉動連接，支柱腿（9）上端固定上框，第五舵機輸出軸連接支柱腿（9），上框（2）左肩鉸接左臂，第一舵機安裝在左肩處，左臂的另一端通過左腕部鉸接左機械手，第二舵機安裝在左腕部；上框（2）右肩鉸接右臂（1），第三舵機安裝在右肩處，右臂的另一端通過右腕部鉸接右機械手，第四舵機安裝在左腕部，左機械手、右機械手（10）上分別固定一個投料盆（7）；自動炒菜機包括觸屏顯示器（5）、自動翻炒鍋（6）具、中央控制系統（4），投料機器人位于自動炒菜機側面； 投料控制器連接舵機控制系統，舵機控制系統分別連接第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機，中央控制系統通過電纜連接投料控制器；自動炒菜機設置有菜盆放置臺（11），菜盆放置臺位于自動翻炒鍋（6）具的前下方。