[實用新型]一種術野攝像機

有效

• 申請號: 201820502903.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208798052U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張海峰;吳淑華;黃開理
• 申請（專利權）人: 能得視醫療設備（上海）有限公司;張海峰
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;A61B90/00;F16M11/10;F16M11/08;F16M13/02
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 唐雪嬌;姜龍

本實用新型涉及一種術野攝像機，包括：基座、第一轉動部件和第二轉動部件，所述的第一轉動部件可繞垂直于基座平面的第一中心軸線轉動；第二轉動部件與第一轉動部件鉸接，第二轉動部件可繞第二中心軸線轉動，所述的第二中心軸線與第二中心軸線垂直；鏡頭套接于第二轉動部件內，鏡頭在第二轉動部件中可繞與第二中心軸線垂直的第三中心軸線轉動。本實用新型的有益效果是，可調整視頻的觀看角度，通過觀看點的操作控制，可以模擬醫師的視角來觀看手術過程，或者以第三人稱觀看視頻來觀看醫師的手術過程。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體涉及一種輔助醫療影像觀察和錄像的術野攝像機。

背景技術

手術視野攝像機，簡稱術野攝像機，應用于醫療手術間，對手術過程進行視頻采集工作。

現有傳統醫院手術室中，醫生在給病人做手術時由于輔助影像設施的限制，醫生需要不斷調整自己的觀察角度以便能看清手術區域的情況，導致醫生手術時消耗太多的精力，影響手術的質量。為此，某些醫院為了進行給醫生提供手術位置的清晰畫面和影像錄像，采用專門的人員來手持和肩托傳統的攝像設備進行手術畫面視頻直播和錄制，但是這種方式浪費人力且占用較大的手術室空間。

目前醫院手術室中的攝像機，通常是對攝像機整體的移動，在移動后鏡頭的視角只能單一視頻角度觀看，即便是類似于萬向節的攝像機鏡頭可以更多范圍，在調整視頻角度時如果想要變換視角也仍然需要重新調整，重新調整后即便達到了所要求的視角也不能保證和前述調整時位置相同，這對于第三人稱觀看視頻觀看醫師手術的人來說非常不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種可以多角度模擬醫師視角觀看手術過程的術野攝像機。

為了達到上述目的，提供一種術野攝像機，包括：基座、第一轉動部件和第二轉動部件，所述的第一轉動部件可繞垂直于基座平面的第一中心軸線轉動；第二轉動部件與第一轉動部件鉸接，第二轉動部件可繞第二中心軸線轉動，所述的第二中心軸線與第二中心軸線垂直；鏡頭套接于第二轉動部件內，鏡頭在第二轉動部件中可繞與第二中心軸線垂直的第三中心軸線轉動。

本實用新型中提供的術野攝像機可以安裝在各類手術室吊臂或支架上，本實用新型中攝像機可以實現三軸轉動，但是該三軸轉動與傳統意義上的絕對坐標系下X軸、Y軸、Z軸的轉動不同。第一轉動部件與第二轉動部件鉸接，第一轉動部件可繞第一中心軸線轉動，第二轉動部件可繞第二中心軸線轉動，而第三中心軸線是由第一轉動部件和第二轉動部件轉動后確定的平面所決定的。并且在本實用新型中鏡頭在第二轉動部件中繞軸線旋轉是轉動過程中的最后一環，并且其控制是獨立的，在這一步驟中可以通過旋轉鏡頭從而調整觀看視頻的視角，因此，在本實用新型的術野攝像機可先通過第一轉動部件和第二轉動部件的轉動確定自由度范圍內的任意一點，最后再由鏡頭自轉調整鏡頭角度。

第一轉動部件繞第一中心軸線的轉動、第二轉動部件繞第二中心軸線轉動、鏡頭繞第三中心軸線的轉動，其實現方式均為本領域技術人員已知的方式，其方式不限于齒輪傳動、皮帶傳動、軸承或鉸接等方式。而對于轉動部件的驅動也是本領域技術人員已知的，可為手動或電機驅動。

優選的，鏡頭繞第三中心軸線的轉動驅動獨立于第一轉動部件繞第一中心軸線的轉動驅動以及第二轉動部件繞第二中心軸線的轉動驅動。

優選的，鏡頭繞第三中心軸線的轉動由電機驅動。

更優選的，電機驅動的控制通過遠程信號執行。